[发明专利]一种基于智能红外感知的桌面伴侣系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种基于智能红外感知的桌面伴侣系统,其特征在于：所述系统包括数据检测模块、智能分析模块和执行模块；所述数据检测模块采集用户人体温度数据，并将数据传送至智能分析模块；所述智能分析模块根据人体温度数据，通过智能分析得到用户状态，并根据人体状态控制执行模块动作。本发明根据人体体温数据进行智能分析，并进行相应的反馈，有助于调剂用户工作状态。

技术领域

本发明涉及机器人领域，涉及一种基于智能红外感知的桌面伴侣系统及其控制方法。

背景技术

随着人工智能时代的到来，机器人广泛应用于各个领域。工业，农业，教育，服务业等均能看到机器人的身影。使用机器人帮助人类更好的进行生产，生活，是机器人出现的初衷。桌面机器人作为服务类机器人，是以更好的为用户提供人性化服务为目的。目前的桌面服务类机器人，拥有孩童般的稚嫩声音和一些拟人化动作，还可以表达一定的情感。能够实现语音交互，进行简单的人机互动问答；实现人脸识别和追踪，智能家居等设备的语音操控；拥有播放儿歌、英语、报天气等功能。虽然功能多样，但是仅是以多种多样的功能实现对用户的陪伴，满足用户娱乐需求，并不能智能感知用户的潜在需求而主动做出交互反应，从而缓解用户的情绪及状态。当用户未提出某种需求时，桌面机器人就仅仅是桌面上的摆件。只是在用户通过语音或按键提出用户需求后才做出交互反应，因此现有桌面机器人仍未能实现深入的人机交互。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于智能红外感知的桌面伴侣系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能红外感知的桌面伴侣系统,所述系统包括数据检测模块、智能分析模块和执行模块；所述数据检测模块采集用户人体温度数据，并将数据传送至智能分析模块；所述智能分析模块根据人体温度数据，通过智能分析得到用户状态，并根据人体状态控制执行模块动作。

进一步的，所述数据检测模块包括低分辨率红外热成像传感器、MCU最小系统、供电模块和通信模块；所述MCU最小系统与低分辨率红外热成像传感器、通信模块和供电模块分别连接。

进一步的，所述数据检测模块采用堆叠式设计，第一层为低分辨率红外热成像传感器和MCU最小系统；第二层为电源模块，第三层为通信模块，三层PCB之间使用一组插接端子连接。所述的低分辨率红外热成像传感器的实时数据感知用户体温，对用户身体健康状况进行检测。

进一步的，所述通信模块采用基于ZigBee自组网技术的通信模块。

进一步的，所述执行模块包括USB可调速风扇，语音装置和音乐播放装置。

一种基于智能红外感知的桌面伴侣系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1:通过低分辨率红外热成像传感器采集人体的体温分布数据，并通过通信模块传输至智能分析模块；

步骤S2:智能分析模块通过深度学习模型对人体的体温分布数据进行分析，得到用户状态；

步骤S3:智能分析系统根据分析得到的用户状态，控制USB可调速风扇，语音装置和音乐播放装置进行动作。

进一步的，所述用户状态包括体温状况、身体舒适度、工作效率和心情状况。所述的智能分析模块通过深度学习模型分析感知用户身体舒适度，调节风扇转速；所述的智能分析系统通过深度学习模型分析感知用户工作效率，通过语音装置对久坐和低效进行提醒。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明堆叠式设计的数据检测模块利用低分辨率红外传感器对人体进行近距离深度感知，并通过深度学习模型进行智能分析，以贴合用户需求为宗旨与用户进行人机交互。

附图说明

图1是本发明系统结构示意图；