[发明专利]一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统及方法，属于分拣系统技术领域，包含包括记录有稀土金属块信息的控制系统、用以输送稀土金属块的输送装置、用以实时读取稀土金属块的标识符的视觉识别传感器和用以分拣稀土金属块的分拣装置；稀土金属块信息包括稀土金属块的铁碳含量，标识符与稀土金属块信息一一对应；输送装置、视觉识别传感器和分拣装置均设于工作平台，控制系统分别与输送装置、视觉识别传感器和分拣装置电连接用以控制输送装置的启停、读取视觉识别传感器的信息、并根据视觉识别传感器的信息控制分拣装置对稀土金属块完成分拣，本发明设计合理，能够快速准确的对稀土金属块进行自动化分拣。

技术领域

本发明属于分拣系统技术领域，特别是涉及一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统及方法。

背景技术

稀土金属是重要的战略资源，素有“工业味精”的美誉。目前在稀土电解行业中,金属分拣过程中采用传统的人工分拣，根据分析室提供的分析结果再通过人工分拣到对应规格的金属箱中去，采用纸质化作业，导致目前稀土行业存在分拣效率低，人工成本高，生产成本增加，劳动强度大，容易出错等问题。

自动分拣系统目前已经成为先进分选中心所不可或缺的重要设备，它具有很高的分拣效率。可以说，在物流配送系统中自动分拣系统是提高配送效率的一项关键因素。目前已经出现了多种自动分拣系统，例如顶升轮式、滚轴式、侧推式、转向臂式、转向轮式、机械托盘式、交叉带式以及推块式等等。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按产品规格、按产品目的地或按用户指定的类别对产品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种物品该进入哪一个分拣道口。

目前市面上的自动分拣系统通过传统的条形码扫描、重量检测、语音识别、高度检测等方式进行产品识别，主要针对物流系统的自动识别或者对金属类别的一个简单识别分类，而对于精度要求特别高的稀土金属分拣系统中，这些识别方法无法进行高精度识别与分拣。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，能够实现对稀土金属块进行分类，本发明的另一目的就是提供一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣方法，能够实现快速准确的对稀土金属块进行分拣。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种基于视觉识别的稀土金属自动分拣系统，包括记录有稀土金属块信息的控制系统及由控制系统控制的用以输送稀土金属块的输送装置、用以实时读取稀土金属块的标识符的视觉识别传感器和用以分拣稀土金属块的分拣装置；

所述稀土金属块信息包括稀土金属块的铁碳含量，所述标识符与稀土金属块信息一一对应；

所述输送装置、视觉识别传感器和分拣装置均设于工作平台，所述控制系统分别与输送装置、视觉识别传感器和分拣装置电连接用以控制输送装置的启停、读取视觉识别传感器的信息、并根据视觉识别传感器的信息控制分拣装置对稀土金属块完成分拣。

进一步的，还包括用以称取稀土金属块的重量的称重传感器和用以将稀土金属块从所述输送装置转运至所述称重传感器的取放装置；所述称重传感器和取放装置均设于工作平台；所述控制系统分别与取放装置和称重传感器电连接用以控制取放装置取放稀土金属块、并在稀土金属块放置于称重传感器时录入从称重传感器获得的稀土金属块的重量信息。

进一步的，所述视觉识别传感器设于所述称重传感器的正上方，用以在称重的同时识别稀土金属块的标识符。

进一步的，所述取放装置包括轨道和机械臂，所述轨道架设于输送装置和称重传感器之间的工作平台，所述机械臂滑动连接于所述轨道。