[发明专利]多旋翼无人机采茶装置及其采茶系统

权利要求书

1.多旋翼无人机采茶装置，它包括多旋翼无人机（1），其特征在于：它还包括安装在所述多旋翼无人机（1）底部的茶叶容器（3），所述茶叶容器（3）包括支撑部（31）、袋封部（33）、第一布袋（34）和第二布袋（35），所述支撑部（31）上开设有一开口，且所述支撑部（31）与所述多旋翼无人机（1）的底部连接，所述袋封部（33）的一侧固定安装在所述支撑部（31）的开口的一侧，所述袋封部（33）的其余侧通过一第一拉链（36）安装在所述支撑部（31）的开口的对应边上，所述第一布袋（34）和第二布袋（35）均固定安装在所述支撑部（31）的开口的底部，且所述第一布袋（34）和第二布袋（35）之间通过第二拉链（37）连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述支撑部（31）的四个边角上均开设有连接孔（32），所述多旋翼无人机（1）的底部安装有与所述连接孔（32）对应的支撑部（2），所述支撑部（2）安装在对应所述支撑部（31）的连接孔（32）内。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述连接孔（32）为通孔，所述支撑部（2）为螺杆，所述支撑部（2）的螺纹端穿过所述连接孔（32）并通过锁紧螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述支撑部（31）的开口为方形开口，所述袋封部（33）呈方形，且所述袋封部（33）一边与所述支撑部（31）的开口固定连接。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机采茶装置，其特征在于：所述第一布袋（34）、所述第二布袋（35）和所述袋封部（33）均由帆布制成。

6.如权利要求1~5任意一项的多旋翼无人机采茶装置的采茶系统，其特征在于：它包括控制器，控制器控制无人机在茶园和集散地往返飞行；

无线收发装置，所述无线收发装置安装在所述多旋翼无人机（1）内，且所述多旋翼无人机（1）通过无线收发装置收发信号；

定位装置，所述定位装置安装在多旋翼无人机（1）内，用于实时提供多旋翼无人机（1）的位置信息；

测控台，所述测控台的信号输出端与所述无线收发装置的信号输入端连接，通过测控台实现多旋翼无人机（1）与测控台的信号连接；

微型惯性单元，所述微型惯性单元安装在多旋翼无人机（1）上，在遇到卫星信号短暂遮挡的情况下，可以保证多旋翼无人机（1）的定位飞行。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机采茶装置的采茶系统，其特征在于：所述定位装置采用GPS、北斗、GLONASS、伽利略多个卫星系统兼容的卫星导航定位设备。

8.根据权利要求6所述的多旋翼无人机采茶装置的采茶系统，其特征在于：所述测控台为便携式测控台。