[发明专利]全自动焊接系统

说明书

本发明公开了一种全自动焊接系统，其用于将管件焊接至管道的一端，基于本发明所提供的全自动焊接系统，在管道与其它管件进行焊接的过程中，可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序，可避免人工过多参与，有效提高管道焊接的效率，符合当下企业高效生产的基本需求，而且标准化的焊接过程也能保证焊接质量具有较高的重现性。

技术领域

本发明涉及管件装配领域，尤其涉及一种全自动焊接系统。

背景技术

现有技术中，在涉及到管道一端与其它管件(如大小头、短管等)进行组对焊接时，往往需要人工大量的参与管道转移、装夹、焊接等过程。如此会导致焊接效率低、焊接质量重现性不高，而且在涉及大尺寸管道、管件的焊接工作时，还容易由于人工操作不当出现不必要的安全事故。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种全自动焊接系统，其具体设计方式如下。

一种全自动焊接系统，用于将管件焊接至管道的一端，其包括：料架、传送装置、头架、尾架以及焊接装置；所述料架具有供管道朝第一方向滚动的承载面，所述承载面具有工作位，所述料架还具有用于阻止所述管道进一步滚动以将所述管道定位在所述工作位的止挡机构；所述传送装置具有顶起所述工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送轮，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧，所述头架具有转动设置以固定由所述传送装置传送至所述头架的管道并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘，所述卡盘具有供所述管道穿过以将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔；所述尾架设置于头架远离所述料架的一侧，所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘；所述焊接装置具有用于将所述管件焊接固定至所述管道的焊枪。

进一步，所述全自动焊接系统还具有辅助转动装置，所述辅助转动装置包括至少一个辅助转动支撑架，所述辅助转动支撑架具有升降设置于顶部以在所述卡盘驱动所述管道转动时转动支撑所述管道的滚轮组，所述滚轮组具有上升超出所述承载面以使所述滚轮组的滚轮抵接所述管道外壁的支撑状态以及下降至所述滚轮组的顶部低于所述承载面的非支撑状态。

进一步，于所述第一方向上，所述承载面呈下坡状。

进一步，于所述第二方向上，所述传送装置包括至少两个间隔分布的传送支撑架，每一所述传送支撑架具有升降设置于顶部的一个所述传送轮，所述传送轮具有上升超出所述承载面以顶起位于所述工作位上所述管道的传送状态以及下降至所述传送轮顶部低于所述承载面的非传送状态。

进一步，所述传送轮呈中间细两端粗的哑铃状。

进一步，所述止挡机构包括转动设置的挡板以及驱动所述挡板转动的第一气缸，所述挡板具有转动至部分向上凸伸超出所述承载面以阻挡所述管道滚动并将所述管道定位于所述工作位的止挡状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非止挡状态。

进一步，所述承载面具有用于向所述工作位提供管道的上料区，所述上料区靠近所述工作位的一侧固定有阻挡所述上料区内管道沿所述承载面朝所述工作位滚动的挡块；所述料架还具有用于顶起所述上料区内所述管道以向所述工作位转移该管道的上料机构。

进一步，所述上料机构包括转动设置的上料杆以及驱动所述上料杆转动的第二气缸，所述上料杆具有转动至部分向上凸伸超出所述承载面以顶起所述上料区内靠近所述挡块所在位置处管道并使该所述管道底部不低于所述挡块顶部高度的上料状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非上料状态；所述上料杆处于所述上料状态时，所述上料杆用于顶起所述管道的一侧形成有供所述管道向所述工作位滚动的斜坡。

进一步，所述卡盘具有均匀分布于所述通孔周边的若干顶块、以及同步调节若干所述顶块相对所述通孔中心距离以使若干所述顶块顶紧或松开所述通孔内管道的顶块位置调节机构。