[发明专利]端子压接装置以及端子压接方法

权利要求书

1.一种端子压接装置，其具备：

压接机主体，其具有支承端子的砧座、能够相对于所述砧座接近及远离的冲压部件、以及对所述冲压部件朝向所述砧座进行驱动的压接致动器；

把持装置，其把持电线；

把持力调整致动器，其调整所述把持装置的把持力；以及

控制装置，其控制所述压接致动器及所述把持力调整致动器，

所述控制装置具有：

第一控制部，其在利用所述把持装置把持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始；以及

第二控制部，其在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，减弱所述把持装置的把持力。

2.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

所述第二控制部构成为，在所述冲压部件与所述端子或者所述电线的端部接触后，减弱所述把持力。

3.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

所述控制装置具有第三控制部，所述第三控制部在所述冲压部件相对于所述砧座的接近结束后，以使所述把持装置把持所述电线的方式加强所述把持装置的把持力。

4.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

所述把持装置具有夹紧件，所述夹紧件具有第一夹持部及第二夹持部，并利用所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述电线，

所述把持力调整致动器由夹持致动器构成，所述夹持致动器以使所述第一夹持部及所述第二夹持部相互接近及远离的方式来驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部中的至少一方，

所述控制装置的所述第一控制部构成为，在利用所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始，

所述控制装置的所述第二控制部构成为，在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，通过减弱所述夹紧件的所述第一夹持部及所述第二夹持部的夹持力从而减弱所述把持力。

5.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

所述第二控制部构成为，通过使所述第一夹持部及所述第二夹持部相互远离从而减弱所述夹持力。

6.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

所述夹紧件具有配置于比所述第一夹持部及所述第二夹持部更靠所述砧座的管嘴。

7.根据权利要求6所述的端子压接装置，其特征在于，

所述夹持致动器具有：筒状的缸主体、将所述缸主体划分成第一室和第二室的活塞、以及连杆，所述连杆从所述活塞通过所述第二室并向所述缸主体的外部延伸，并与所述第一夹持部及所述第二夹持部的至少一方连结，

所述夹紧件构成为，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的任意一方动作，所述第一夹持部及所述第二夹持部相互接近，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的另一方动作，所述第一夹持部及所述第二夹持部相互远离，

所述端子压接装置具备电磁阀，所述电磁阀能够切换到连通供给流体的流体供给源与所述第一室且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第一位置、和连通所述流体供给源与所述第二室且解除所述流体供给源与所述第一室的连通的第二位置。

8.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

所述第一夹持部由当沿着所述电线的长度方向观察时向远离所述第二夹持部的方向形成为凹状的第一夹紧爪构成，

所述第二夹持部由当沿着所述电线的长度方向观察时向远离所述第一夹紧爪的方向形成为凹状的第二夹紧爪构成。