[发明专利]输入错误检测装置有效
申请号: | 201910222849.6 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110297463B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 佐藤幸司;尾关真一;板仓慎一郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;金慧善 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输入 错误 检测 装置 | ||
本发明提供一种输入错误检测装置,其能够基于过去输入的输入值、从控制用程序整体看到的情况的值的趋势来实现输入错误的检测。所述输入错误检测装置为了检测用于制造机械的控制的值的输入错误而具备:根据用于制造机械的控制的值的集合来生成直方图的直方图生成部;以及基于所述直方图来判断用于所述制造机械的控制的值的输入错误的判断部。
技术领域
本发明涉及输入错误检测装置,尤其是涉及对由数值控制装置处理的数据的输入错误进行检测的输入错误检测装置。
背景技术
在向控制机床等制造机械的数值控制装置输入坐标值(指令值)、偏移值等的情况下,有时发生小数点的遗漏、数值的位数的错误(0的数的错误、小数点位置的错误等)、轴名称的输入错误等情况,存在因上述那样的输入错误而导致制造机械的主轴等发生碰撞而发生故障或者使工件破损的情况。
作为对针对这样的数值控制装置的输入错误进行检测的现有技术,例如在日本特开2003-295916公开了如下技术:关于向数值控制装置输入的项目,判断是否满足将针对过去相同的项目设定的数值的平均和标准偏差组合而得到的条件,在不满足的情况下对该意思进行显示。
另外,作为对在制作由数值控制装置执行的控制用程序时输入的数据的输入错误进行检测的现有技术,例如在日本专利第3949689公开了如下技术:在输入数据为小数点检查对象字节(word)的情况下,在没有附加小数点的情况、脱离能够由数值控制装置处理的最大/最小指令值的范围的情况等下进行警告。
然而,向数值控制装置输入的值并不局限于集中在仅特定的值的附近。例如,如图8所示,在设置于制造机械的工件的加工时,在对工件坐标系原点进行设定时,有时将工件的角设定为工件坐标系原点或者将工件的中央设定为工件坐标系原点。在这样的情况下,虽然在工件坐标系原点设定工件的角或者中央的机械坐标值,但与此相对地,当使用日本特开2003-295916所公开的技术时,基于混淆了工件的角的机械坐标值和中央的机械坐标值的过去的输入值而计算平均值和分散值,使用所计算出的条件而进行新输入的值的正误判断,因此为了将工件的角和中央之间的机械坐标值判断为正确的值等,产生了输入值的错误判断的精度大幅降低这样的问题。同样的问题也在能够处理多个刀具的制造机械中对刀具偏移值进行设定的情况等下产生。刀具偏移值根据刀具的种类而有所不同,但由于相对于制造机械的刀具偏移值的设定并非是按照刀具的种类而带有设定项目,因此在这样的情况下,在日本特开2003-295916所公开的技术中,输入值的正误判断也无法准确地发挥功能。
另外,如图9所例示的那样,在控制制造机械的数值控制装置中执行的控制用程序包括较多的字节(地址+数值),虽然根据该字节来指定指令的坐标值(指令值)、偏移值等,但在进行控制用程序的制作、校正时,有时因输入错误导致制造机械的主轴等碰撞而发生故障或者使工件破损。对于这样的课题,通过使用日本专利第3949689所公开的技术,在一定程度上有可能会检测到输入错误,但也停留在仅对形式上的输入错误(规格范围外的值的输入、小数点的输入错误等)进行检测,存在对于从控制用程序整体的输入值的趋势看到的输入错误的检测只能限定性地发挥功能这样的课题。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种输入错误检测装置,该输入错误检测装置能够基于过去输入的输入值、从控制用程序整体看到的情况下的值的趋势而实现输入错误的检测。
本发明的输入错误检测装置通过制作所输入的输入值的直方图,并基于与所制作出的直方图的比较来检测作业者的输入错误,由此来解决上述课题。本发明的输入错误检测装置通过使用基于过去输入的值而制作出的直方图、根据控制用程序的位置制作出的直方图来捕捉输入值的趋势,由此来进行更高级的输入错误的检测。
而且,本发明的一方式的输入错误检测装置检测用于制造机械的控制的值的输入错误,该输入错误检测装置具备:直方图生成部,其根据用于所述制造机械的控制的值的集合来生成直方图;以及判断部,其根据所述直方图,来判断用于制造机械的控制的值的输入错误。
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