[发明专利]一种可调式叉车视觉辅助装置在审
| 申请号： | 201910223034.X | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109911815A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 崔宸;武美萍;任仲贺 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B60R1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 叉车 视觉辅助装置 可调式 摄像头 实时观测 伺服电机 伸缩 操作安全性 调节伸缩杆 画面显示屏 伸缩杆固定 按钮调节 工作效率 伸缩运动 室内空间 显示屏 盲区 灵活 帮助 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调式叉车视觉辅助装置，其特征在于：该一种可调式叉车视觉辅助装置包括叉车(1)、伸缩杆(2)、伸缩杆伸缩伺服电机(3)、摄像头(4)、摄像头转动伺服电机(5)、摄像头转动机构(6)、画面显示屏(7)、伸缩杆高度调节控制按钮(8)、摄像头角度调节控制按钮(9)、叉车操控工作面板(10)；所述伸缩杆(2)固定在叉车(1)的顶部，所述伸缩杆伸缩伺服电机(3)置于伸缩杆(2)的底部，用于控制伸缩杆(2)的伸缩运动以调节伸缩杆(2)的高度。
2.如权利要求1所述一种可调式叉车视觉辅助装置，其特征在于：所述摄像头转动机构(6)固定在伸缩杆(2)的顶部，摄像头(4)固定在摄像头转动机构(6)的前面；所述摄像头转动伺服电机(5)安装于摄像头转动机构(6)上，用于控制摄像头转动机构(6)的运动，从而实现对摄像头(4)的角度进行调节；所述画面显示屏(7)置于叉车(1)驾驶室内部操作人员前上方，所述伸缩杆高度调节控制按钮(8)和摄像头角度调节控制按钮(9)位于叉车操控工作面板(10)上，分别用于控制伸缩杆伸缩伺服电机(3)和摄像头转动伺服电机(5)的运转，进而分别控制伸缩杆(2)的高度和摄像头(4)的角度。
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