[发明专利]激光焊接机

权利要求书

1.一种激光焊接机，用于对显示模块一端的第一FPC板和第二FPC板进行电性焊接，所述第一FPC板和所述第二FPC板的焊接区层叠设置，其特征在于，包括：

机架，在所述机架的顶部设置有横梁；

激光焊接模组，滑动设置在所述横梁上；

上锡模组，滑动设置在所述横梁上；

工作台，设置在所述机架内且位于所述横梁的下方；

进料平台，设置在所述机架的一端，用于输入待加工产品；

进料机械手，用于将待加工产品从所述进料平台上抓取运输至所述工作台上；

出料平台，设置在所述机架的另一端,用于输出加工完毕的产品；以及

出料机械手，用于将加工完毕的产品从所述工作台上抓取运输至所述出料平台上；

所述工作台包括固定座、固定平台板和翻转平台板；

所述固定座包括底板、第一基板以及第二基板，所述第一基板的两端通过支撑柱固定设置在所述底板上，所述第二基板的两端通过支撑板固定设置在所述底板上，所述第一基板和所述第二基板用于划分设置空间；

所述固定平台板可拆卸的连接在所述第一基板上用于支撑所述第一FPC板和所述第二FPC板，所述翻转平台板转动连接在所述固定座上且位于所述固定平台板的一端，用于支撑所述显示模块；

在所述第一基板顶部的两端设置有延伸块，所述延伸块延出在所述第一基板之外，所述翻转平台板的两端均通过延伸杆与所述延伸块转动连接；

一块所述支撑板的内侧固定连接有延伸板，气缸伸缩杆的一端与所述延伸板转动连接，另一端与一所述延伸杆转动连接，以通过所述气缸伸缩杆的伸缩驱动所述翻转平台板的转动，在一端的所述延伸块上固定设置有限位块，所述限位块用于限制所述翻转平台板转动至第一翻转位；

以所述进料平台的延伸方向为X方向，以垂直于所述固定平台板的板面的方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的一个方向为Y方向；

所述工作台还包括用于调整所述第二FPC板的调整机构，所述调整机构包括驱动模组、上夹片以及下夹片，所述驱动模组用于驱动所述上夹片和所述下夹片移动和转动，所述上夹片位于所述固定平台板的下方，用于从所述固定平台板和所述翻转平台板的间隙区切入将所述第二FPC板挑起至所述第一FPC板的顶面上，所述下夹片位于所述固定平台板的下方用于与所述上夹片共同对所述第二FPC板形成夹持，进而调整所述第二FPC板的位置以与所述第一FPC板对位；

在所述固定平台板上设置有用于吸紧所述第一FPC板的第一吸孔，在所述翻转平台板上设置有用于吸紧所述显示模块的第二吸孔；

所述固定平台板包括用于支撑所述第一FPC板和所述第二FPC板的第一支撑面，所述翻转平台板包括用于支撑所述显示模块的第二支撑面，所述翻转平台板在翻转轨迹上包括第一翻转位和第二翻转位；

当所述翻转平台板位于所述第一翻转位时，所述第一支撑面平行于所述第二支撑面；

当所述翻转平台板位于所述第二翻转位时，所述第一支撑面与所述第二支撑面之间呈255°～265°的夹角，从而避免显示模块对所述上夹片的挑起操作形成干涉；

所述工作台还包括用于压紧所述第二FPC板的第一压紧机构和第二压紧机构；

所述第一压紧机构包括第一皮带驱动组件、第一升降部、第一延伸臂以及压紧块，所述第一升降部与所述第一皮带驱动组件的第一驱动皮带连接以获得沿所述X方向的移动，所述第一延伸臂的一端与所述第一升降部连接以获得沿所述Z方向的升降运动，另一端与所述压紧块可拆卸连接；

所述第二压紧机构包括第一丝杠螺母组件、第二升降部、第二延伸臂以及压紧片，所述第二升降部与所述第一丝杠螺母组件连接以获得沿所述X方向的移动，所述第二延伸臂的一端与所述第二升降部连接以获得沿所述Z方向的升降运动，另一端与所述压紧片可拆卸连接；

在所述第二基板上平行设置有导轨和导槽，所述第一皮带驱动组件设置在所述第二基板上，所述第一升降部通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述第一丝杠螺母组件包括第一电机、第一传动皮带、第一丝杠以及传动连接在所述第一丝杠上的第一螺母件，所述第一丝杠转动设置在所述第二基板的顶部，所述第一电机设置在所述第二基板的底部，所述第一传动皮带的两端分别传动连接所述第一电机的输出轴和所述第一丝杠，所述第一螺母件滑动连接在所述导槽内；

所述第一延伸臂包括第一分段部以及可拆卸的连接在所述第一分段部上的第二分段部，在所述第一分段部或/和所述第二分段部上设置有用于进行固定连接的长条形连接孔,所述长条形连接孔的延长方向与所述Y方向一致，进而用于调节所述压紧块对所述第二FPC板的压紧位置；

所述驱动模组包括第一滑动部、第二滑动部、旋转部、第三升降部以及第四升降部，所述第二滑动部设置在所述第一滑动部上，所述旋转部设置在所述第二滑动部上，所述第三升降部设置在所述旋转部上，所述第四升降部设置在所述第三升降部上，所述上夹片与所述第三升降部连接，所述下夹片与所述第四升降部连接；

所述第一滑动部沿所述X方向滑动，所述第二滑动部沿所述Y方向滑动，所述第三升降部沿所述Z方向升降，所述第四升降部沿所述Z方向升降，所述旋转部的转动轴线与所述Z方向一致；

所述第一滑动部由设置在所述固定座的底板上的第二丝杠螺母组件驱动，第二丝杠螺母组件包括第二电机、第二传动皮带、第二丝杠以及传动连接在所述第二丝杠上的第二螺母件，所述第二丝杠转动设置在所述底板上，所述第二电机设置在所述底板上，所述第二传动皮带的两端分别传动连接所述第二电机的输出轴和所述第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠位于所述第二传动皮带的同一侧；

所述第二滑动部由设置在所述第一滑动部上的第三丝杠螺母组件驱动，第三丝杠螺母组件包括第三电机、第三传动皮带、第三丝杠以及传动连接在所述第三丝杠上的第三螺母件，所述第三丝杠转动设置在所述第一滑动部上，所述第三电机设置在所述第一滑动部上，所述第三传动皮带的两端分别传动连接所述第三电机的输出轴和所述第三丝杠，所述第三电机与所述第三丝杠位于所述第三传动皮带的同一侧；

所述旋转部由设置在所述第二滑动部上的第二皮带驱动组件驱动，所述第二皮带驱动组件包括第四电机、转轮、旋转座以及第四传动皮带，所述第四电机和所述旋转座均固定设置在所述第二滑动部上，所述转轮传动连接在所述旋转部上，所述旋转部与所述旋转座连接以获得支撑，所述第四传动皮带的两端分别传动连接所述第四电机的输出轴和所述转轮，所述转轮的直径大于所述第四电机的输出轴的直径；

所述第一滑动部的一端与所述第二丝杠螺母组件连接，所述第二电机位于所述第一滑动部远离所述第二丝杠螺母组件连接的一端的下方，所述第三电机位于所述第二滑动部的下方；

所述旋转部包括横向板以及连接在所述横向板顶面上一端的竖向板，所述旋转座连接在所述横向板的下方，所述转轮连接在所述横向板的上方；

所述第三升降部包括第五电机、第五传动皮带、第三延伸臂、第四丝杠以及传动连接在所述第四丝杠上的第五螺母件，所述第四丝杠贯穿且转动连接在所述横向板上，所述第五螺母件一侧与所述竖向板滑动连接，所述第五电机位于所述横向板的顶面上，所述第五传动皮带的两端分别传动连接所述第五电机的输出轴和所述第四丝杠，所述第三延伸臂的一端连接在所述第五螺母件的顶部，另一端可拆卸的连接有所述上夹片；

所述第五电机的输出轴贯穿延伸在所述横向板的下方，所述第五传动皮带位于所述横向板的下方，所述第五电机、所述第四丝杠以及所述转轮呈三角状分布在所述横向板上，所述第五电机位于所述第四电机的一侧，所述第四丝杠位于所述转轮的一侧；

所述下夹片包括U形状的第一主体部以及连接在所述第一主体部两端的第一端部，两个所述第一端部反向延伸，左端的所述第一端部用于对右侧的所述第二FPC板进行夹持操作，右端的所述第一端部用于对左侧的所述第二FPC板进行夹持操作；

所述上夹片包括第二主体部以及连接在所述第二主体部两端的第二端部，两个所述第二端部反向延伸，同侧的所述第二端部与所述第一端部相对，所述第二主体部与所述第一主体部中部的U形槽相对，左端的所述第二端部用于对右侧的所述第二FPC板进行挑起夹持操作，右端的所述第二端部用于对左侧的所述第二FPC板进行挑起夹持操作；

在所述进料平台上设置有校正组件，所述校正组件包括支撑梁、第三皮带驱动组件、第一定位块、气缸组件以及第二定位块；

所述支撑梁位于所述进料平台的上方，所述第三皮带驱动组件设置在所述支撑梁上，所述第一定位块滑动设置在所述支撑梁上，所述第一定位块与所述第三皮带驱动组件的第三驱动皮带连接以获得滑动的驱动力，所述气缸组件固定设置在所述机架上，所述第二定位块的一端滑动设置在所述机架上，所述第二定位块与所述气缸组件连接以获得滑动的驱动力；

所述第一定位块和所述第二定位块的滑动均平行于所述进料平台的台面，且所述第一定位块和所述第二定位块的滑动方向互相垂直。