[发明专利]一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种环锭细纱机智能控制方法及系统，收集在线检测的环锭细纱机动态张力信号，建立知识库、数据库、推理机构；根据现场在线检测的张力数据以及钢领板升、降次数和具体位置，通过推理机构，根据已建立的知识库和数据库输出层中调节、层间调节的具体数据；依据输出的层中调节、层间调节具体数据，调节主轴变频器频率，从而调节锭速，实现层中调节、层间调节，进而实现恒张力控制，本发明稳定纱线张力，实现高效纺纱，提高了经济效益，减少了用工量。

技术领域

本发明属于纺织领域，特别是涉及到一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统。

背景技术

智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精确控制自执行等功能的制造过程、系统和模式的总称；我国纺织行业的一些企业先后进行了智能制造的项目研究，但成功者少，仅仅在设备运行数据方面取得一些进展，并没有真正实现自动化控制，更谈不上实现智能化控制。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种环锭细纱机智能控制方法及控制系统，实现环锭细纱机的自动化、智能化控制。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种环锭细纱机智能控制方法，包括：

S1、收集在线检测的环锭细纱机动态张力信号，并将从中分离出的稳态张力信号数据、以及对应的钢领板升降次数、方向和位置数据作为训练数据，建立知识库、数据库、推理机构；

所述知识库设有作为多变量系统的环锭细纱机的变量之间的函数关系，所述数据库存储具体的数值；所述推理机构为对应知识库与数据库的张力参考模型；

S2、根据现场在线检测的张力数据以及钢领板升、降次数和具体位置，通过推理机构，根据已建立的知识库和数据库输出层中调节、层间调节的具体数据；

所述层中调节是在同一层中微调锭子转速；所述层间调节是调节各层之间纱线张力的一致性；

S3、依据输出的层中调节、层间调节具体数据，调节主轴变频器频率，从而调节锭速，实现层中调节、层间调节，进而实现恒张力控制；

S4、步骤S2和S3的数据，继续作为训练数据，更新知识库、数据库、推理机构。

进一步的，步骤S1和S2中所述在线检测的方法是在环锭细纱机的叶子板内嵌力敏传感器，在纺纱过程中，气圈对导纱钩、叶子板施力，力敏传感器将张力信号转变为电信号。

进一步的，，步骤S1中，通过张力自适应滤波表达式和张力变异表达式将纱线的稳态张力信号数据从动态张力信号中分离出来；

所述张力自适应滤波表达式为：

f(x)＝f(k_nmx_nm)；

所述张力变异表达式为：

其中，k_nm——钢领板第n次上升、位置为m时的自适应滤波系数；x_nm——钢领板第n次上升、位置为m时的纱线张力检测值；x_n——钢领板第n次上升动程中纱线张力平均值；n——钢领板上升次数。

进一步的，，步骤S1中知识库、数据库、推理机构的建立采用智能自适应加权平均处理算法，对由于摇架压力、前罗拉上胶辊的磨损程度等导致检测张力不同的各不同锭位，确定不同的加权系数。

进一步的，，步骤S3中实现恒张力控制的具体方法包括：