[发明专利]一种全自动联动机器人打磨设备

说明书

本发明公开了一种全自动联动机器人打磨设备，包括底座，底座顶部的一端通过A减速机和A伺服电机安装有A轴，所诉A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与A轴传动连接，A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与A轴传动连接，A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与A轴传动连接，A轴上安装有A减速机和A伺服电机，A轴通过A减速机与主轴箱连接。本发明一种全自动联动机器人打磨设备，通过上料工位采用双工位交互工作，上料跟打磨同时进行，实现不间隔打磨，节省加工时间，具有全自动打磨、打磨时间短、生产效率高、加工成本低、减轻了人员的工作强度和降低了安全隐患的优点。

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，特别涉及一种全自动联动机器人打磨设备，属于机械打磨设备技术领域。

背景技术

全球制造业目前出现了全新的竞争形势，机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。机器人打磨不仅更经济和快速，而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。

目前市面上的打磨机器人采用的都是丝杆导轨式的结构或者只装一个磨头。丝杆导轨式的结构只能通过走直线的方式实现曲面加工，不够灵活、精度低、加工时间长；只装磨头打磨，只能打毛刺、飞边，加工时间长，对较大的铸件浇冒口无法打磨。因此急需一种全自动联动机器人打磨设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动联动机器人打磨设备，以解决上述背景技术中提出的打磨机器人效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动联动机器人打磨设备，包括底座，所述底座顶部的一端通过A减速机和A伺服电机安装有A轴，所诉A轴上安装有A减速机和A伺服电机，所述A轴通过A减速机与A轴传动连接，所述A轴上安装有A减速机和A伺服电机，所述A轴通过A减速机与A轴传动连接，所述A轴上安装有A减速机和A伺服电机，所述A轴通过A减速机与A轴传动连接，所述A轴上安装有A减速机和A伺服电机，所述A轴通过A减速机与主轴箱连接，所述底座顶部的另一端通过A减速机和A伺服电机安装有A轴，所述A轴上安装有A轴、A轴、A减速机、A伺服电机、A减速机、A伺服电机和交互转台门，所述A轴通过A减速机安装在A轴顶部的一端，所述A轴通过A减速机安装在A轴顶部的另一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主轴箱上安装有主轴电机、打磨砂轮和打磨磨头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述A轴上和A轴上均装夹有打磨工件，且A轴和A轴通过A轴旋转形成双工位交互工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座、A轴、A轴、A轴、A轴、主轴箱组成机械臂结构，且与A轴、A轴、A轴组成的双工位交互平台通过装于自身的伺服电机和减速机进行全自动联动作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述交互转台门安装于A轴和A轴之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种全自动联动机器人打磨设备，采用机械臂式结构，动作灵活、精度高；同时安装有砂轮和磨头，适用于铸件的去毛刺、去飞边、打磨浇冒口、精密机加件的去毛刺、去飞边、去除加工痕迹等，一次解决所有打磨问题；上料工位采用双工位交互工作，上料跟打磨同时进行，实现不间隔打磨，节省加工时间，具有全自动打磨、打磨时间短、生产效率高、加工成本低、减轻了人员的工作强度和降低了安全隐患的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、底座；2、A2轴；3、A3轴；4、A4轴；5、A5轴；6、打磨砂轮；7、打磨磨头；8、主轴箱；9、交互转台门；10、A6轴；11、A7轴；12、A8轴。

具体实施方式