[发明专利]一种配合机器人加工的双工位自动交互平台

说明书

本发明公开了一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，包括平台基体、载物台、工位减速机、工位电机、基体减速机和基体电机，其中；所述平台基体为空腔结构；所述工位减速机装配于所述平台基体的顶端两侧，且所述工位减速机的输出端延伸至所述平台基体内部；所述载物台装配于所述工位减速机顶端；所述工位电机的输出端与所述工位减速机的输出端相连接；所述基体减速机装配于所述平台基体的底部；所述基体电机的输出端与所述基体减速机的输出端相连接。本发明一体化装配，通过双工位交互平台，不仅自动化程度高且生产效率高，而且安全系数高以及便于管理，应用范围广。

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，具体来说，涉及一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人现已得到广泛的应用，焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人等在生产制造过程中已大量替代人工。

但目前现在市场上配合机器人加工的设备装置多为人工操作，自动化程度低，不仅影响效率，而且存在机器伤人的安全隐患。

因此，亟需一种配合机器人加工的双工位自动交互平台。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，通过装配隔离双工位交互平台，在不影响生产节拍的同时，提高了生产效率，自动化程度高，而且安全系数高，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种配合机器人加工的双工位自动交互平台，包括平台基体、载物台、工位减速机、工位电机、基体减速机和基体电机，其中；

所述平台基体为空腔结构；

所述工位减速机装配于所述平台基体的顶端两侧，且所述工位减速机的输出端延伸至所述平台基体内部；

所述载物台装配于所述工位减速机顶端；

所述工位电机的输出端与所述工位减速机的输出端相连接；

所述基体减速机装配于所述平台基体的底部；

所述基体电机的输出端与所述基体减速机的输出端相连接。

进一步的，所述平台基体顶端且位于所述载物台之间螺接有安全门，所述安全门上安装有视窗。

进一步的，所述工位电机通过工位安装板螺接于所述平台基体内。

进一步的，所述工位电机的输出端和所述工位减速机的输出端分别套设有同步带轮，所述同步带轮之间连接有同步带。

进一步的，所述基体减速机螺接于所述平台基体的底部中间位置。

进一步的，所述基体减速机和所述基体电机通过基体安装座相螺接，且所述基体安装座螺接于所述基体减速机的底端。

进一步的，所述工位电机和基体电机分别为伺服电机。

进一步的，所述平台基体为倒等腰梯形结构。

进一步的，所述安全门为倒凹字形结构。

本发明的有益效果：

1、本发明通过工位减速机和工位电机以及载物台装配双工位，而通过基体减速机和基体电机以及平台基体装配双工位交互平台，不仅一体化装配，而且自动化程度高且生产效率高。