[发明专利]一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人及分类打捞方法

权利要求书

1.一种用于水面垃圾清洁与分类的水面机器人，包括电动船的船体（1），其特征在于：所述船体（1）的内部设置有垃圾仓（13），所述垃圾仓（13）内拆卸式安装有分类垃圾桶（7）；所述船体（1）一端的底部安装有垃圾收集传输装置（4），所述垃圾收集传输装置（4）的一端位于所述垃圾仓（13）内并与所述分类垃圾桶（7）的位置相对应，垃圾收集传输装置（4）的另一端伸出船体（1）的外部；

所述垃圾收集传输装置（4）的包括转动连接在船体（1）上的支撑架（47），所述支撑架（47）的表面铺设有一圈传送带（44），所述传送带（44）表面开设有栅格（45）；所述支撑架（47）连接有升降装置（42）驱使其一端做上下运动，所述传送带（44）连接有转动装置（43）使其转动；位于船体（1）外部的支撑架（47）端部两侧分别固设有固定挡板（6）；位于传送带（44）顶端面设置有活动挡板（5）。

2.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述升降装置（42）安装在位于支撑架（47）两外侧的船体（1）内部；所述升降装置（42）为升降电机，其输出端通过丝杆组件（48）与支撑架（47）端部连接，升降电机转动通过丝杆组件（48）转化为支撑架（47）的上下运动。

3.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述支撑架（47）的底端活动套设在转轴（41）上，所述转轴（41）的两端安装在固设在船体（1）上的底座（49）上。

4.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述支撑架（47）的两端架设有用于支撑所述传送带（44）的传动辊（46）；所述转动装置（43）为电机，其对称安装在位于支撑架两外侧的船体（1）内部；转动装置（43）的输出端与其中一个传动辊（46）的端部连接驱使传送带（44）转动。

5.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：位于船体（1）一端的活动挡板（5）的端部固定在支撑轴（51）上，所述活动挡板（5）的末端固设有与支撑架（47）侧壁相吸合的磁扣（53）；所述支撑轴（51）的一端与固设在船体（1）上的驱动装置（52）连接，驱使活动挡板（5）的末端沿着传送带（44）表面做左右摆动。

6.根据权利要求5所述的水面机器人，其特征在于：所述驱动装置（52）为正反转电机；支撑轴（51）所述支撑轴（51）位于传送带（44）的中轴线上；所述活动挡板（5）将传送带（44）的出口端一分为二成两个分类口，位于所述分类口的位置分别对应设置一个分类垃圾桶（7）；所述分类垃圾桶（7）内安装有用于检测所装垃圾量的感应器（71）。

7.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于：所述船体（1）顶端架设有安装架（2），所述安装架（2）上分别安装有高清摄像头（21）、红外摄像头（22）、红外传感器（23），所述高清摄像头（21）、红外摄像头（22）和红外传感器（23）的输出端均与主控板连接，所述主控板的输出端分别与升降装置（42）、转动装置（43）、活动挡板（5）和驱动器连接。

8.根据权利要求7所述的水面机器人，其特征在于：所述船体（1）的内部还设置有电机仓（11）和控制仓（12），所述电机仓（11）内设有锂电池、发电机，所述控制仓（12）内安装有主控板、通信模块和驱动器；所述船体（1）的顶表面铺设有太阳能电池板（3），所述太阳能电池板（3）的电流输出端与锂电池连接，所述锂电池通过UPS电源与发电机交互式连接，所述锂电池和发电机为船体（1）提供电源。