[发明专利]一种无人机着陆缓冲气囊

说明书

本发明公开了一种无人机着陆缓冲气囊，包括外气囊和位于所述外气囊内的内气囊，所述内气囊在充气展开后呈框架结构，并且该框架结构包括上框体、空心连接柱和下框体；内气囊上设置有内气囊充气嘴；上框体的每个角均与外气囊的内壁绑扎在一起，并且下框体的每个角均也与所述外气囊的内壁绑扎在一起；外气囊上设置有外气囊进气孔；外气囊上密封安装有外气囊排气孔。本发明的外气囊无需高压气瓶充气,而是靠内气囊充气撑起使外部大气进入并展开成形，因此无人机上的高压充气气瓶只需对内气囊进行充气，而省掉了采用高压充气气瓶对外气囊充气的过程，可以减少无人机上充气气瓶的带气量和气瓶体积,减少机体着陆质量,增加了无人机的机内空间。

技术领域

本发明属于无人机领域，更具体地，涉及一种无人机着陆缓冲气囊。

背景技术

无人机伞降着陆缓冲系统一般由控制装置、测高装置、缓冲器和脱伞装置等部分组成。其中，缓冲器又可分为：减震滑橇、可压缩结构、缓冲气囊、缓冲火箭和泡沫塑料缓冲囊等不同种类。

目前，在无人机上对于缓冲气囊的使用比较多，缓冲气囊的工作过程一般可分为充气阶段和着陆缓冲阶段(排气阶段)，其中充气阶段主要是充气方式(高压气瓶或气体发生器)的选择和气囊的展开，着陆缓冲阶段主要是气囊结构、外气囊排气孔面积、预压对缓冲性能的影响和缓冲冲程的选择等。目前，为了满足无人机着陆时的缓冲性能,一般采用高压气瓶携带较多的气体，以保证缓冲气囊内充入较多的气体，这样无疑会增加整个无人机系统的质量及气瓶的体积，占用无人机机内的空间也比较多。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种无人机着陆缓冲气囊，其可以减少无人机带气量和机体重量,增加无人机机内空间。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种无人机着陆缓冲气囊，包括外气囊和位于所述外气囊内的内气囊，其中，

所述内气囊在充气展开后呈框架结构，并且该框架结构包括上框体、空心连接柱和下框体，所述上框体由内腔连通的四根空心柱体形成并且它们分布在长方形的四条边上，所述下框体也由内腔连通的四根空心柱体形成并且它们分布在长方形的四条边上，所述空心连接柱设置有多根，所述上框体和下框体通过这些空心连接柱连接，每根所述空心连接柱的内腔分别与上框体的内腔和下框体的内腔连通；

所述内气囊上设置有用于与气瓶连接的内气囊充气嘴，所述外气囊的底部设置有外气囊进气口；

所述上框体的每个角均与所述外气囊的内壁捆绑在一起，并且所述下框体的每个角均也与所述外气囊的内壁捆绑在一起，以便内气囊充气后将外气囊撑起，从而使外气囊通过外气囊进气口吸气膨胀形成设定形状；

所述外气囊的侧壁设置有外气囊排气孔，以用于在外气囊触地后向外排气，产生缓冲效果的同时防止外气囊被压爆。

优选地，所述空心连接柱设置有两组并且它们左右对称设置。

优选地，每组所述连接柱的数量为两根。

优选地，所述内气囊与外气囊通过扣袢绑扎在一起。

优选地，所述外气囊排气孔设置有多个。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明分为外气囊和内气囊，外气囊无需高压气瓶充气,而是靠内气囊充气撑起使外部大气进入并展开成形，因此无人机上的高压充气气瓶只需对内气囊进行充气，而省掉了采用高压充气气瓶对外气囊充气的过程(外气囊吸入的是外部大气中的气体)，相对于传统的只有一个气袋的缓冲气囊，可以可以减少无人机上充气气瓶的带气量和气瓶体积,减少机体着陆质量,增加了无人机的机内空间；