[发明专利]一种手自一体直线运动机构及手自一体操作方法

说明书

本发明公开了一种手自一体直线运动机构，包括支架、滑块、电机、自动驱动轴、滑动螺杆、拨架和手动驱动轴；自动驱动轴的两端安装在支架的一对第一同轴孔中，其一端连接电机的电机轴；手动驱动轴的两端安装在支架的一对第二同轴孔中，其一端连接手动驱动部；滑动螺杆可滑动地套设在自动驱动轴的中部，又可被电机驱动旋转；滑块的下部与滑动螺杆组成螺纹副，其上部用于可滑动地支撑于支架；拨架的下部与手动驱动轴的螺纹段组成螺纹副，其上部用于限制和调整滑动螺杆的轴向位置，而不限制滑动螺杆的转动。本发明不需要离合器对自动传动路线和手动传动路线进行分离，手动操作与自动操作互不影响。

技术领域

本发明属于直线运动机构领域，具体涉及一种运输设备货物锁固装置的手自一体直线运动机构及手自一体操作方法。

背景技术

在高可靠性运输设备的锁固装置上常需要一种手自一体直线运动机构。由于运输设备的使用环境要求，需要其各组成机构结构简单，操作简便，同时要求在无动力或动力装置故障时(如无牵引车头提供动力时)，可使用手动驱动完成各项功能。

常见的直线运动机构，如机床滑台等，其也具备手动功能，但由于传动系统和驱动电机问题，手动无法直接驱动自动驱动传动系统，必须采用离合器将自动与手动的传动路线分离，以保证自动驱动与手动驱动互不影响。由于常见的直线运动机构使用了离合器，必然要增设离合器开合的控制系统，使整个机构结构复杂，重量增大、可靠性较低，不适合在便携式装备上应用。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种不需要离合器对自动驱动和手动驱动进行离合切换，结构简单、操作简便的适用于运输设备货物锁固装置的手自一体直线运动机构。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种手自一体直线运动机构，包括支架、滑块、电机、自动驱动轴、滑动螺杆、拨架、手动驱动轴；

所述自动驱动轴的两端安装在所述支架的一对第一同轴孔中，其一端连接所述电机的电机轴；所述手动驱动轴的两端安装在所述支架的一对第二同轴孔中，其一端连接手动驱动部；所述滑动螺杆可滑动地套设在所述自动驱动轴的中部，又可被所述电机驱动旋转；所述滑块的下部与所述滑动螺杆组成螺纹副，其上部用于可滑动地支撑于所述支架；所述拨架的下部与所述手动驱动轴的螺纹段组成螺纹副，其上部用于限制和调整所述滑动螺杆的轴向位置，而不限制所述滑动螺杆的转动。

优选地，所述支架的中纵截面为框形，上部设有直线滑槽，两侧各设一块耳板，耳板中部开设所述第一同轴孔、下部开设所述第二同轴孔。

优选地，所述直线滑槽的横向两侧设有U形的内翻的咬边，所述直线滑槽的下方沿纵向开设有容纳所述滑块滑动的槽孔。

优选地，所述滑块的上部两侧设有滑块嵌槽，分别与所述咬边滑动嵌合。

优选地，所述滑块的下部开设有滑块内螺纹孔，套设在所述滑动螺杆的外螺纹上。

优选地，所述自动驱动轴包括多边形轴段和圆轴段；

所述滑动螺杆内设有与所述多边形轴段匹配的多边形孔。

优选地，所述拨架上部的中纵截面为框形，两侧各设一块耳板，耳板上开设有拨架圆孔；

所述滑动螺杆通过两端设置的外圆周轴头插入所述拨架圆孔，从而可旋转的支撑于所述拨架的框内。

优选地，所述拨架的下部开设有拨架内螺纹孔，套设在所述手动驱动轴的外螺纹上，用于手动驱动所述滑动螺杆和所述滑块轴向直线移动。

优选地，所述手自一体直线运动机构还包括手轮，其位于所述手动驱动轴的一端，用于手动驱动所述手动驱动轴旋转。

为实现上述目的，按照本发明的另一方面，还提供了一种如前所述的手自一体直线运动机构的手自一体操作方法，其中：