[发明专利]一种自动判断晾衣机晾晒完成的方法

权利要求书

1.一种自动判断晾衣机晾晒完成的方法，与智能晾衣架相对应，智能晾衣架包括架体，架体内设置有电机，电机通过连接线连接可以升降的晾衣杆；架体内设置有控制器；其特征在于：

电机与晾衣杆之间的连接线上连接有重力传感器；架体或者晾衣杆上设置有温湿度传感器；架体内设置有WiFi模块；重力传感器、温湿度传感器和WiFi模块分别通过连接线和连接端口连接控制器；

方法如下：

步骤1)、重力传感器检测到空的晾衣杆的重力数值，为初始重力数值A，初始重力数值存储在控制器内；在室温情况下和晴天情况下测试晾衣杆周围环境的温湿度数据，为初始温湿度数据B；控制器内有计算模型坐标系，其中初始重力数值A为竖轴坐标原点，初始温湿度数据B为横向坐标原点；

步骤2)、晾衣杆上悬挂洗涤后的衣物，重力传感器和温湿度传感器都大于初始重力数值和初始温湿度数据；每隔一段时间采集重力数据和温湿度数据，并将数据传递到控制器内，在计算模型坐标系中形成一个坐标点；

步骤3)、联系5-8次采集的数据使得坐标点在坐标系中趋于平稳，此时可以判断晾晒完成。

2.根据权利要求1所述的一种自动判断晾衣机晾晒完成的方法，其特征在于：步骤2)中重力传感器和温湿度传感器的采集数据的时间为每隔5分钟采集一次。