[发明专利]电动菠萝切削机和切削方法

权利要求书

1.一种菠萝切削方法，其特征在于，所述菠萝切削方法使用了一种电动菠萝切削机，所述电动菠萝切削机包括：架体（1）、夹持机构（3）、平切机构（6）、水平固定机构、剃刀机构（9）以及弧型刀机构（12）；

所述夹持机构（3）能够沿着竖直方向升降，而且还能沿着水平方向滑动，所述架体（1）上相对的两侧分别设置有平切机构（6）和水平固定机构，所述剃刀机构（9）以及所述弧型刀机构（12）分别固定在架体（1）的底部，两者分别能够与沿着所述水平固定机构的轴向方向做往复运动；

所述架体（1）的顶部水平设置有至少两组第一丝杆滑动机构（4），两组第一丝杆滑动机构（4）上还竖直设置有第二丝杆滑动机构（5），所述第二丝杆滑动机构（5）能够沿着所述第一丝杆滑动机构（4）的长度方向滑动，所述夹持机构（3）固定在所述第二丝杆滑动机构（5）上，且所述夹持机构（3）能够在所述第二丝杆滑动机构（5）上沿着竖直方向升降；

所述第一丝杆滑动机构（4）包括：第一固定座（405）、第二固定座（406）、连杆（403）、转动电机（401）、螺纹杆（402）以及活动块（404）；所述螺纹杆（402）的两端分别设置有第一固定座（405）和第二固定座（406），所述转动电机（401）固定在所述第二固定座（406）上，且其输出轴与所述螺纹杆（402）的一端同轴连接，所述螺纹杆（402）穿过所述活动块（404）且与所述活动块（404）之间为螺纹式连接，所述第一固定座（405）、所述活动块（404）以及所述第二固定座（406）通过至少两根平行设置的连杆（403）连接在一起；其中，

所述连杆（403）与第一固定座（405）和第二固定座（406）之间为固接，所述连杆（403）与活动块（404）之间为活动连接；所述转动电机（401）的输出轴与所述螺纹杆（402）之间还设置有减速件（407）；

所述第二丝杆滑动机构（5）的结构与所述第一丝杆滑动机构（4）的结构相同；

所述架体（1）的底部设置有共享电机（10）、气缸（13）和调节齿轮组（14），所述调节齿轮组（14）分别与所述水平固定机构、剃刀机构（9）以及弧型刀机构（12）相连，所述共享电机（10）的输出轴与所述调节齿轮组（14）相连，所述气缸（13）也和所述调节齿轮组（14）相连，用于调节所述调节齿轮组（14）和水平固定机构、剃刀机构（9）以及弧型刀机构（12）之间的连接情况；

所述菠萝切削方法包括：

步骤1，利用夹持机构（3）对待切削的菠萝进行夹持固定；

步骤2，移动所述夹持机构（3），配合两侧的平切机构（6）将菠萝两端切掉；

步骤3，利用所述夹持机构（3）将菠萝运送至所述水平固定机构的轴向方向，并且利用所述水平固定机构从菠萝的两端进行固定；

步骤4，驱动所述水平固定机构转动，从而带动菠萝转动，再利用所述弧型刀机构（12）沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动，从而将菠萝的皮削掉；

步骤5，切换成剃刀机构（9）进行工作，驱动所述剃刀机构沿着菠萝的轴向方向运动，再配合菠萝的转动，将完成第一条“螺纹”的切除；

步骤6，重复步骤5直至菠萝完成切削工作。

2.根据权利要求1所述的菠萝切削方法，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：固定件（33）、第一驱动泵（32）以及两块相对设置的夹持板（31），每块所述夹持板（31）的侧面通过所述第一驱动泵（32）固定在所述固定件（33）上，所述第一驱动泵（32）能够驱动两块所述夹持板（31）闭合。

3.根据权利要求1所述的菠萝切削方法，其特征在于，所述平切机构（6）上的平切刀头呈竖直设置，且所述平切机构（6）与所述架体（1）之间还设置有调节旋钮机构（7），所述调节旋钮机构（7）能够驱动所述平切机构（6）沿着水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的菠萝切削方法，其特征在于，所述水平固定机构包括同轴设置的固定卡盘（8）和固定叉（2），所述固定叉（2）与所述架体（1）之间还设置调节盘（11），所述调节盘（11）能够驱动所述固定叉（2）沿着靠近或者远离所述固定卡盘（8）的方向运动；

所述固定卡盘（8）与所述固定叉（2）能够沿着自身的中心轴方向转动。