[发明专利]一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置

权利要求书

1.一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，对视觉检测模块、浮毛吸附模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集提供合适的视觉环境；所述输送模块由两段所述输送履带构成，固定于地面，且所述输送履带穿过暗室预留槽口，与暗室模块前后墙壁两侧距离相等；所述视觉检测模块的照明灯管和高清工业相机固定在暗室模块内的顶盖支架上，位于暗室内输送模块正上方；浮毛吸附模块固定在顶盖支架的下面，可在暗室内三轴移动，浮毛吸附模块包含浮毛吸头，浮毛吸头下方安装有4个辅助运动轮；底部翻转轴模块和顶部翻转轴模块一小部分固定于暗室内的顶盖支架上，其余全部裸露出暗室，底部翻转轴模块初始位置处于两段所述输送履带连接处；顶部翻转轴模块初始位置与底部翻转轴模块在水平及竖直方向上都偏离一定的距离，避免在翻面过程中动作产生干涉；

所述底部翻转轴模块包括：底部翻转轴、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条；

所述顶部翻转轴模块包括：顶部翻转轴、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机；

其中，所述底部翻转轴位于履带连接翻转轴槽内且位于围巾下方，所述顶部翻转轴位于围巾上方的底部翻转轴左侧，右顶部翻转轴电机带动右顶部翻转轴齿轮通过与右顶部翻转轴齿条的齿轮齿条啮合使顶部翻转轴压紧在围巾上部，此时左底部翻转轴电机带动左底部翻转轴齿轮通过与左底部翻转轴齿条的齿轮齿条啮合使底部翻转轴抬起；

围巾在履带连接翻转轴槽上方停止时候其尾端处于履带连接翻转轴槽槽口左侧40mm；

底部翻转轴起始位置在履带连接翻转轴槽内即在围巾下部，顶部翻转轴起始位置位于围巾上部，位于底部翻转轴左侧30mm处。

2.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：暗室左右两侧墙壁均安有暗室大门和侧视观察窗，出口处上方的墙壁上安有后视观察窗，且暗室前后两侧均有供所述输送履带穿过的槽口。

3.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：视觉检测模块采用的两组高清工业相机为分列式布置，其间距为700mm，距离所述输送履带表面高度为1000mm。

4.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：浮毛吸附模块中的浮毛吸头未工作时距离输送履带高度700mm。

5.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：底部翻转轴模块翻转轴每次抬起的高度为100mm。

6.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：顶部翻转轴模块翻转轴每次抬起的高度为100mm。

7.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置，其特征在于：输送模块的输送履带表面带有斜纹，用于增加围巾输送的摩擦力。