[发明专利]一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置

说明书

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面平面及立体缺陷检测装置，具体涉及一种能够在围巾端部进行翻面操作，并借助机器视觉对围巾上下表面平面及立体缺陷进行检测的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，其特征在于：所述的暗室保护模块提供了封闭的暗室环境以及对翻转机构进行支撑，所述的视觉检测模块主要实现对围巾上下表面平面信息的检测。所述的底部翻转轴模块以及顶部翻转轴模块实现围巾的翻转。所述的输送模块主要功能是实现围巾的传输。本发明克服了现有围巾上下表面人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，提高了围巾上下表面质量检测效率及准确率。

技术领域

本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面平面及立体缺陷检测装置，具体涉及一种能够在围巾端部进行翻面操作，并借助机器视觉对围巾上下表面平面及立体缺陷进行检测的围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。

背景技术

围巾是日常生活中不可或缺的消费品，围巾的表面质量检测是围巾包装前十分重要的一个工序。目前的围巾表面质量检测，需要由具有丰富检测经验的熟练工人进行逐条检测。这种检测方法检测效率低，检测工人劳动强度大，围巾需求旺季检测工人工资高并且招工难。因此市场上迫切需求一种高效的可对围巾表面质量进行自动检测的机械设备。

专利CN104044940A公开了一种布料翻转装置，该装置包括翻布机构和等布机构，利用等布动作来辅助翻布动作，防止布料在翻转的时候下落而影响翻转过程。这种结构可在一定程度上提高布料翻转效率，但存在整体结构制备相对复杂，设备发生问题维护工作量大的不足，同时该装置适合用于对需要印染的大面积布料进行翻转，不适用于对围巾的翻面，而且该装置仅仅是布料翻转设备，没有提及如何利用机器视觉对布料表面进行检测。

发明内容

发明的目的

克服现有围巾上下表面平面及立体信息、色彩人工检测占用劳动力多、检测效率低及存在检测偏差的缺陷，设计一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，借助相关工作模块，完成围巾正反两面的表面平面及立体缺陷、色彩的检测，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本，整个翻面、检测过程实现自动化，提高了表面质量检测的效率以及准确率。

发明的技术解决方案（即发明内容）

本发明主要用于围巾上下表面平面及立体缺陷、色彩自动检测，提出的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置。

本发明的技术方案是借助自动化技术，对完成切割的围巾进行输送、视觉检测、围巾端部翻面等操作实现围巾上下表面平面、立体缺陷及色彩检测，本装置主要由五部分构成，即暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，所述暗室模块包括：顶部保护墙壁、侧面保护墙壁、暗室大门、侧视观察窗、后视观察窗，所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、高清工业相机、照明灯管、激光立体相机，所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条，所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二，所述输送模块包括：输送履带、输送履带固定基座、输送履带连接固定基座、支架、输送履带连接翻转轴槽。