[发明专利]3D全景医用内窥镜系统

说明书

本发明公开了3D全景医用内窥镜系统，它的仪器安装腔、功能拓展腔和工作通道腔之间相互平行且相互独立，仪器安装腔的左侧壁固定连接功能拓展腔的右侧壁，功能拓展腔的左侧壁固定连接工作通道腔的右侧壁，所述内窥镜导管上包覆可膨胀定位球囊，所述仪器安装腔的前端设置有三维全景摄像头模块，仪器安装腔的侧壁设有姿态传感器和激光测距仪，所述三维全景摄像头模块、姿态传感器和激光测距仪的信号通信线均穿入仪器安装腔并由仪器安装腔的后端引出；此内窥镜系统能够降低对操作者的技术要求，降低操作难度，减少操作时间，使操作者无需转动、摆动镜体或手动调整镜体尖端镜头，便能采集人体器官腔内3D全景图像。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地指一种3D全景医用内窥镜系统。

背景技术

内窥镜检查是临床上最常见、最重要的诊疗手段之一，内窥镜可以经人体的天然孔道(例如：尿道，阴道，口腔等)，或者是经手术小切口进入人体内，进行疾病的诊断与治疗，具有疗效确切，创伤小，恢复快等优点。目前使用的硬性内窥镜在进行诊疗时，医生需转动或摆动镜体以获取相应的腔内视野；而现有的软性内窥镜在操作时需转动镜体或手动控制镜体尖端镜头以获取相应视野。通常情况下，以现有的传统内窥镜进行诊疗时，操作者需要边观察边调整内窥镜位置，使之处于不同的角度及深度才能完整观察到器官腔内所有部位。

现有的内窥镜操作较困难，操作者需具备较高的专业技术水平和丰富的临床经验，由于仔细观察整个器官腔内情况具有一定难度，因此常需耗费较长的时间来完成整个检查过程，长时间的操作加重了患者的疼痛且提高了麻醉风险；另外，内窥镜检查时伴随的疼痛感或麻醉状态，限制了部分耐受力较低患者的检查时间，因此在有限的检查时间内，部分病理形态不明显或发生部位较难观察的病变组织极易漏诊或误诊。综上所述，我们需要改进内窥镜，降低内窥镜检查的技术要求，减少操作时间，减小操作难度，使操作者在进行内窥镜检查时无需转动、摆动镜体或手动调整镜体尖端镜头，便能够获得器官腔内全景图像信息。

发明内容

针对上述技术问题，本发明设计了一种3D全景医用内窥镜系统，该系统能够采集人体器官腔内全景图像，降低对操作者的技术要求，降低操作难度，减少操作时间，使操作者无需转动、摆动镜体或手动调整镜体尖端镜头。

为实现上述目的，本发明所设计的一种3D全景医用内窥镜系统，它包括内窥镜镜体、三维全景摄像头模块、姿态传感器、激光测距仪、可膨胀定位球囊，其中，所述内窥镜导管包括仪器安装腔、功能拓展腔和工作通道腔，所述仪器安装腔、功能拓展腔和工作通道腔之间相互平行且独立，仪器安装腔的左侧壁固定连接功能拓展腔的右侧壁，功能拓展腔的左侧壁固定连接工作通道腔的右侧壁，所述内窥镜导管上包覆可膨胀定位球囊，所述仪器安装腔的前端设置有三维全景摄像头模块，仪器安装腔的侧壁设有姿态传感器和激光测距仪，所述三维全景摄像头模块、姿态传感器和激光测距仪的信号通信线均穿入仪器安装腔并由仪器安装腔的后端引出。功能拓展腔的前端密封，功能拓展腔的后端设有用于放置功能拓展组件的开口，工作通道腔的前端和后端均设有开口，所述可膨胀定位球囊的注水口位于内窥镜导管的后端，所述三维全景摄像头模块、姿态传感器、激光测距仪的信号通信线均接入电脑的通信端。

所述三维全景摄像头模块包括摄像头透明壳体，安装在摄像头透明壳体内的前方广角透镜、侧面反射透镜、CMOS图像传感器、成像设备、控制器和前方广角成像镜头，所述前方广角透镜固定在前方广角成像镜头的头端，侧面反射透镜的内圈与前方广角成像镜头的侧面固定连接，前方广角成像镜头通过前方广角透镜在CMOS图像传感器的前方视野成像区进行内窥镜前方广角视野成像，侧面反射透镜能在CMOS图像传感器的侧方视野成像区进行内窥镜侧方视野成像，所述CMOS图像传感器的二维图形信号输出端连接成像设备的二维图形信号输入端，成像设备的三维图形信号输出端连接控制器的三维图形信号输入端，控制器的三维图形信号输出端连接电脑的三维图形信号输入端。

成像设备的控制信号输入端连接控制器的成像设备控制信号输出端，控制器摄像头模块控制指令输入端连接电脑的摄像头模块控制指令输出端。