[发明专利]一种稳定支撑机械手终端的传动结构在审
| 申请号： | 201910223589.4 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109773768A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王了;王勇 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 线轴 终端 传动结构 稳定支撑 交叉滚子轴承 同心套 手术机器人 径向力矩 | ||
【权利要求书】：
1.一种稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：包括过线轴（5），所述过线轴（5）同心套设有交叉滚子轴承（6）。
2.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）内设于减速器支架（4）。
3.如权利要求2所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）与所述减速器支架（4）联合形成容纳腔（14），所述交叉滚子轴承（6）安装在所述容纳腔（14）内，且与所述横梁（3）螺栓连接。
4.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）内设有过线孔（12），所述过线轴（5）上开设有过线口（13）。
5.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：在所述过线轴（5）上开设有键槽；所述过线轴（5）外同心套设有钢套（7）；所述过线轴（5）与所述钢套（7）键连接；所述钢套（7）与旋转平台（11）螺栓连接。
6.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：与所述过线轴（5）同心设置有轴肩挡圈（9），所述轴肩挡圈（9）与卡圈（10）同心设置。
7.如权利要求1所述稳定支撑机械手终端的传动结构，其特征是：所述过线轴（5）与谐波减速器（2）相连；所述谐波减速器（2）与同步带轮（1）相连设置。
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