[发明专利]恒温控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910223599.8 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110006142B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 孙丽鹏;王鑫 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司 |
主分类号: | F24F11/64 | 分类号: | F24F11/64;F24F11/89;F24F110/10;F24F110/30 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 恒温 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种恒温控制方法,其特征在于,应用于新风系统,所述方法包括:
获取新风系统进风口处的当前温度和当前风速;
根据预设的模糊PID控制规则,基于进风口处的当前温度和当前风速确定当前PID参数;
根据当前PID参数控制新风系统的加热装置的加热功率;
根据当前室内温度和目标温度调整所述加热功率;所述目标温度用于指示用户设定的温度;
在加热装置的工作过程中,如果当前温度所属的温度档位或当前风速所属的风速档位发生变化,则更新当前PID参数,以调整所述加热装置的加热功率;
所述当前PID参数基于以下方式确定:
基于预存的进风温度模糊控制表确定当前温度所属的温度档位对应的模糊集和模糊集隶属度;
基于预存的进风风速模糊控制表确定当前风速所属的风速档位对应的模糊集和模糊集隶属度;
基于预存的PID组别输出规则表确定当前温度和当前风速的模糊集和模糊集隶属度对应的PID组别模糊集,并计算得到各PID组别模糊集的隶属度;
基于预存的PID组别模糊控制表确定具有最大隶属度的PID组别模糊集对应的PID组别;
基于预存的PID组别与PID参数之间的对应关系,确定所述PID组别对应的PID参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据当前室内温度和目标温度调整所述加热功率,包括:
如果当前室内温度和目标温度的差值大于第一预设值,则以去除积分参数、或积分参数和微分参数后的当前PID参数调整所述加热功率;
如果当前室内温度和目标温度的差值小于或等于第二预设值,则以包含积分参数的当前PID参数调整所述加热功率;所述第二预设值小于或等于所述第一预设值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述进风温度模糊控制表的生成过程包括:
对进风口的温度采样样本进行模糊化处理,以将温度采样样本的温度区间划分为若干第一模糊集和若干温度档位;
建立各第一模糊集与若干温度档位的隶属度表,以生成所述进风温度模糊控制表;其中,各第一模糊集包含与所述若干温度档位一一对应的若干隶属值,各隶属值用于指示与其对应的温度档位隶属于对应的第一模糊集的隶属度高低。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述进风风速模糊控制表的生成过程包括:
对进风口的风速采样样本进行模糊化处理,以将风速采样样本的风速区间划分为若干第二模糊集和若干风速档位;
建立各第二模糊集与若干风速档位的隶属度表,以生成所述进风风速模糊控制表;其中,各第二模糊集包含与所述若干风速档位一一对应的若干隶属值,各隶属值用于指示与其对应的风速档位隶属于对应的第二模糊集的隶属度高低。
5.一种恒温控制装置,其特征在于,应用于新风系统,所述装置包括:
获取模块,用于获取新风系统进风口处的当前温度和当前风速;
确定模块,用于根据预设的模糊PID控制规则,基于进风口处的当前温度和当前风速确定当前PID参数;
控制模块,用于根据当前PID参数控制新风系统的加热装置的加热功率;
第一调整模块,用于根据当前室内温度和目标温度调整所述加热功率;所述目标温度用于指示用户设定的温度;
所述装置还包括:
第二调整模块,用于在加热装置的工作过程中,在当前温度所属的温度档位或当前风速所属的风速档位发生变化时,更新当前PID参数,以调整所述加热装置的加热功率;
所述确定模块包括:
第一确定单元,用于基于预存的进风温度模糊控制表确定当前温度所属的温度档位对应的模糊集和模糊集隶属度;
第二确定单元,用于基于预存的进风风速模糊控制表确定当前风速所属的风速档位对应的模糊集和模糊集隶属度;
第三确定单元,用于基于预存的PID组别输出规则表确定当前温度和当前风速的模糊集和模糊集隶属度对应的PID组别模糊集,并计算得到各PID组别模糊集的隶属度;
PID组别确定单元,用于基于预存的PID组别模糊控制表确定具有最大隶属度的PID组别模糊集对应的PID组别;
PID参数确定单元,用于基于预存的PID组别与PID参数之间的对应关系,确定所述PID组别对应的PID参数。
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