[发明专利]用于管件的多工位全自动组对焊接系统

说明书

本发明公开了一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统，其用于将管件焊接至管道的端部，基于本发明所提供的用于管件的多工位全自动组对焊接系统，在管道与其它管件进行组对焊接的过程中，可同时在不同工位实现多根管道与相应管件之间的组对焊接，而且一次上料即可实现管道两端与管件之间的焊接，可有效提高管道焊接的效率，符合当下企业高效生产的基本需求；此外本发明所提供的多工位全自动组对焊接系统可以实现管道的全自动上下料、装夹及焊接等工序，可避免人工过多参与，标准化的焊接过程也能保证焊接质量具有较高的重现性。

技术领域

本发明涉及管件装配领域，尤其涉及一种用于管件的多工位全自动组对 焊接系统。

背景技术

现有技术中，在涉及到管道端部与其它管件(如大小头、短管等)进行 组对焊接时，往往需要人工大量的参与管道转移、装夹、焊接等过程；而且 当管道两端均需要与管件进行组对焊接时，通常需要将管道翻转180°(两 头位置对调)，操作繁琐。以上因素均会导致焊接效率低、焊接质量重现性 不高，且在涉及大尺寸管道、管件的焊接工作时，还容易由于人工操作不当 出现不必要的安全事故。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目 的，本发明提供了一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统，其具体设 计方式如下。

一种用于管件的多工位全自动组对焊接系统，用于将管件焊接至管道 的端部，其特征在于，包括：料架，所述料架具有供管道朝第一方向滚动 的承载面，于所述第一方向上，所述承载面具有多个间隔设置的工作位， 所述料架还具有与多个所述工作位一一对应设置的多个止挡机构，每一所 述止挡机构用于阻止管道进一步滚动以将所述管道定位至所对应的工作 位；与多个所述工作位一一对应设置的多个传送装置，每一所述传送装置均具有顶起所对应工作位上所述管道并沿第二方向传送所述管道的传送 轮，所述第二方向垂直于所述第一方向；与多个所述传送装置一一对应设 置的多个头架，每一所述头架设置于所述料架于所述第二方向上的一侧， 且所述料架于所述第二方向上的两侧均至少设置有一个所述头架，每一所 述头架具有转动设置以固定由所对应传送装置传送至该所述头架的管道 并驱使所述管道绕自身轴心转动的卡盘，所述卡盘具有供所述管道穿过以 将其端部暴露于所述头架远离所述料架一侧的通孔；与多个所述头架一一 对应设置的多个尾架，每一所述尾架设置于所对应头架远离所述料架的一 侧，且所述尾架朝向所述头架的一侧具有用于承载所述管件的夹盘；与多 个所述头架一一对应设置的多个焊接装置，每一所述焊接装置具有用于将 所述管件焊接固定至所述管道一端的焊枪。

进一步，所述多工位全自动组对焊接系统还具有与多个所述传送装置 一一对应设置的多个辅助转动装置，每一所述辅助转动装置包括至少一个 辅助转动支撑架，所述辅助转动支撑架具有升降设置于顶部以在所述卡盘 驱动所述管道转动时转动支撑所述管道的滚轮组，所述滚轮组具有上升超 出所述承载面以使所述滚轮组的滚轮抵接所述管道外壁的支撑状态以及 下降至所述滚轮组的顶部低于所述承载面的非支撑状态。

进一步，于所述第一方向上，所述承载面呈下坡状。

进一步，于所述第二方向上，每一所述传送装置包括至少两个间隔分 布的传送支撑架，每一所述传送支撑架具有升降设置于顶部的一个所述传 送轮，所述传送轮具有上升超出所述承载面以顶起位于所述工作位所述管 道的传送状态以及下降至所述传送轮顶部低于所述承载面的非传送状态。

进一步，所述传送轮呈中间细两端粗的哑铃状。

进一步，每一所述止挡机构至少包括一个止挡单体，每一所述止挡单 体包括转动设置的挡板以及驱动所述挡板转动的第一气缸，所述挡板具有 转动至部分向上凸伸超出所述承载面以阻挡所述管道滚动并将所述管道 定位于所述工作位的止挡状态以及转动至完全位于所述承载面下方的非 止挡状态。