[发明专利]一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统

说明书

本发明提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统，包括机架、设于机架上的用于传送鞋楦的传动带以及依流水线依次设置于机架传送带上方的三维扫描装置、掩模溶剂喷涂机构、第一夹取机构、处理水喷涂机构、第一烘干装置、第一自动喷胶机构、第二烘干装置、第二自动喷胶机构、第三烘干装置、第二夹取机构、冷冻装置、风热除剂装置。

技术领域

本发明涉及鞋类制造行业技术领域，特别涉及一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统。

背景技术

目前，我国的鞋类制造行业还处于低自动化水平的阶段，一双鞋子的制造包含了大量的工序，而这些工序都需要由人工来完成，其中喷胶工艺是整个制鞋流程中工序较为复杂，不仅加工耗时长，而且人工的喷胶精度较差，直接影响了鞋子质量的好坏、影响了鞋子的整体性能和品质，而且随着社会经济的发展，人工成本也不断上升，同时用工荒、招工难等问题也日益严峻，另一方面，制鞋用的胶黏剂含有对人体有害的成分，工人长时间接触该胶黏剂会对身体产生极大的危害，所以现在的鞋类制造行业急需研发一种成熟的自动化鞋面喷胶生产线，以代替传统人工，提高生产效率以促进产业可持续健康发展。

为了解决上述技术问题，目前市场上已经出现了一种喷胶设备，该喷胶设备是在输送带上设置机械手，并在机械手的末端配有摄像头和喷枪，对输送带上的鞋底进行采样和喷胶，但是该单元在操作过程中存在如下问题：

1、摄像头的使用成本高，由于实际工况以及一些现场的其他方面的影响致使摄像头采样的精度不高；

2、由于摄像头的精度不高，导致了喷枪喷出的胶黏剂误差较大，喷枪喷出的胶黏剂的精度误差在4mm左右，无法满足精度误差要在2mm内的要求，无法满足实际的精度要求，从而导致最终完成后的鞋子无法满足高品质的要求；

3、现有的喷胶设备无法规避特定区域进行局部喷胶。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种设计合理、操作简易的一种基于掩模鞋面的喷胶方法及自动喷胶系统。

为解决上述技术问题，本发明采取的解决方案为：一种基于掩模鞋面的喷胶方法，喷胶步骤如下：

S1、上料：首先将鞋面套设在鞋楦上，然后将所述鞋楦通过鞋楦头部的空位装配在传送带上，最后将对应的特制鞋底模型与所述鞋楦前后、左右对齐，安装在所述鞋楦的鞋面上；

S2、三维扫描：利用三维扫描装置对鞋楦上的鞋面进行非接触式扫描，将得到的数据信息传输到第二控制器，所述第二控制器对数据信息进行分析、计算；

S3、掩模溶剂喷涂：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到掩模溶剂喷涂机构的第三控制器上，所述第三控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第一喷涂装置对所述鞋楦上的鞋面进行掩模溶剂喷涂；

S4、去除鞋底模型: 第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到第一夹取机构的第四控制器上，所述第四控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第一夹取装置对所述鞋楦上的鞋底模型进行去除并放置在第一工作台上；

S5、喷涂处理液：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到处理水喷涂机构的第五控制器上，所述第五控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第二喷涂装置对鞋面进行处理水喷涂；

S6、第一次烘干：利用第一烘干装置对鞋面上的处理水进行烘干；

S7、第一次喷胶：第二控制器将S2步骤中分析、计算后的数据信息传输到第一自动喷胶机构的第六控制器上，所述第六控制器依据第二控制器传输的数据信息控制第三喷涂装置对所述鞋楦上的鞋面进行喷涂胶水；

S8、第二次烘干：利用第二烘干装置对鞋面上的胶水进行烘干；