[发明专利]一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质，所述系统包括测试控制设备和机器人；所述机器人，用于佩戴计步工具，根据所述测试控制设备发送的行走控制信号进行行走，并将记录的所述机器人行走的第一步数的信息发送给所述测试控制设备；所述测试控制设备，用于接收所述机器人发送的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述计步工具的计步误差。用以提高对计步工具测试检验的准确性和效率。

技术领域

本发明涉及自动化测试领域，尤其涉及一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提升，人们对身体健康投入了越来越多的关注，为了保证每天完成合理的运动，人们通常使用一些计量工具，来计算运动量。例如采用计步工具对日常的行走进行监控，记录行走的步数等，为人们提供运动量的参考，进而保证每天进行合理的运动。

目前，市面上的计步工具，如具备计步功能的手机、智能手环等，通常是基于人在行走时产生的振动来实现计步。为了保证计步工具计步的准确性，在计步工具出厂或者开发时，通常需要对计步工具进行测试检验。然而，现有对计步工具测试检验，通常是由人工完成，如测试人员佩戴计步工具进行行走，然后由测试人员估计行走的步数，对计步工具记录的行走的步数进行检验。但是这种方式，估计的行走的步数的精度难以保证，并且对计步工具进行测试检验通常需要大量的测试数据，依靠人工完成也很难满足测试需求。

发明内容

本发明提供一种计步测试系统、方法、测试控制设备及存储介质，用以解决现有技术中存在对计步工具测试检验不准确和效率低的问题。

第一方面，本发明公开了一种计步测试系统，所述系统包括测试控制设备和机器人；其中，

所述机器人，用于佩戴计步工具，根据所述测试控制设备发送的行走控制信号进行行走，并将记录的所述机器人行走的第一步数的信息发送给所述测试控制设备；

所述测试控制设备，用于接收所述机器人发送的第一步数的信息，并获取所述计步工具记录的第二步数的信息，根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述计步工具的计步误差。

在一个可选的设计中，所述系统还包括传送带；其中，所述机器人位于所述传送带上行走；

所述传送带，用于根据所述测试控制设备发送的运行速度控制信号进行运行。

在一个可选的设计中，所述系统还包括滑竿；其中，所述滑竿平行设置在所述传送带的上方，且长度不小于所述传送带的长度；

所述机器人的顶部通过滑轮连接在所述滑竿上。

在一个可选的设计中，所述滑竿两端还分别设置有与所述滑竿垂直的支撑竿，所述系统还包括第一限位传感器和第二限位传感器；其中，

所述第一限位传感器和第二限位传感器分别设置在所述支撑竿上，用于识别与所述机器人的距离，并将识别到的与所述机器人的距离发送给所述测试控制设备；

所述测试控制设备，用于检测到所述第一限位传感器或所述第二限位传感器，与所述机器人的距离小于设定的安全距离时，向所述机器人发送停止或反向控制信号，控制所述机器人停止行走或按照当前行走方向的反方向行走。

在一个可选的设计中，所述滑竿上还设置有位置传感器；其中，

所述位置传感器，用于获取所述机器人与所述滑竿连接的位置信息，并将所述位置信息发送给所述测试控制设备。

在一个可选的设计中，所述机器人包括机械足和步进电机；其中，

所述步进电机，用于根据所述测试控制设备发送的行走控制信号，驱动所述机械足行走。

在一个可选的设计中，所述机器人还包括计数传感器；其中，