[发明专利]一种具有缓冲功能的电动床及其控制方法

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的电动床的控制方法，应用于具有缓冲功能的电动床，所述具有缓冲功能的电动床包括床板、缓冲结构和推杆，所述推杆通过所述缓冲结构与所述床板连接，所述缓冲结构用于缓冲所述床板的冲击力；所述缓冲结构包括上连接件、气囊和下连接件，所述上连接件与所述床板固定连接，所述下连接件与所述推杆铰接，所述气囊设置在所述上连接件与所述下连接件之间，分别与所述上连接件、所述下连接件粘合固定；

其特征在于，包括：

获取用户输入的运行指令，并获取所述床板的当前压力，其中，所述运行指令包括所述床板的执行倾角和运动方向；

根据所述当前压力和所述执行倾角得到所述推杆的执行距离；

控制所述推杆按照所述运动方向和所述执行距离实施相应的动作；

所述根据所述当前压力和所述执行倾角得到所述推杆的执行距离的步骤包括：

从预先构建的补偿数据库中获取与所述当前压力对应的补偿距离，并从预先构建的距离数据库中获取与所述执行倾角对应的预设距离；所述补偿距离是由于所述推杆中包含的所述缓冲结构在受压时会出现一定程度的形变而设置，以补偿推杆的运行精度；

根据所述补偿距离和所述预设距离计算得到所述执行距离。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的电动床的控制方法，其特征在于，所述控制所述推杆按照所述运动方向和所述执行距离实施相应的动作的步骤之后，包括：

获取所述床板的当前倾角；

判断所述当前倾角与所述执行倾角是否一致；

若与所述执行倾角不一致，则控制所述床板运动至与所述执行倾角对应的位置，并获取所述推杆的当前距离；

根据所述当前距离和所述执行距离，计算得到距离差值；

根据所述距离差值更新与所述当前压力对应的补偿距离。

3.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的电动床的控制方法，其特征在于，所述缓冲结构为弹性垫块，所述弹性垫块一端固定设置在所述床板底面，另一端与所述推杆铰接。

4.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的电动床的控制方法，其特征在于，所述电动床还包括床板支撑件，所述推杆包括梯形螺母、丝杆、外管和结构件接头，所述丝杆设置在所述外管内部，所述梯形螺母固定套接在所述丝杆上，所述外管活动套接在所述缓冲结构外部，所述缓冲结构一端通过所述结构件接头与所述床板支撑件铰接，另一端与所述梯形螺母顶面相抵接触，所述缓冲结构在轴向方向上贯通有管状空腔。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的电动床的控制方法，其特征在于，所述缓冲结构由第一弹性件组成，所述结构件接头设置有凹槽，所述第一弹性件一端固定内嵌于所述凹槽内，另一端与所述梯形螺母顶面相抵接触。

6.根据权利要求4所述的具有缓冲功能的电动床的控制方法，其特征在于，所述缓冲结构由刚性件和第二弹性件组成，所述刚性件与所述第二弹性件固定拼接。

7.根据权利要求5或6所述的具有缓冲功能的电动床的控制方法，其特征在于，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件为弹簧，所述弹簧的弹性系数为7—10N/mm。