[发明专利]一种鞋楦自动翻转机

权利要求书

1.一种鞋楦自动翻转机，包括机架，其特征在于：所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述输送装置包括可转动设置于所述机架上的主动辊、若干从动辊，所述主动辊、从动辊上绕设有传送带，所述机架上设置有用于驱动所述传送带运动的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述取料装置包括第一推料板，所述第一推料板沿垂直于所述传送带传送方向水平运动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第一推料板水平运动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述第二驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述机架上。

5.根据权利要求2所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括用于夹持鞋楦的夹持装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转装置。

6.根据权利要求5所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述夹持装置包括底座，所述底座设置于所述传送带上，所述底座上端面固定设置有用于固定鞋楦的固定座，所述固定座上设置有供鞋楦顶部插进的第一凹槽，所述第一凹槽上开设有若干供螺丝穿过的第一螺纹孔，所述鞋楦上开设有与所述第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述底座下端面沿垂直于所述传送带传送方向开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有用于与所述翻转装置卡合的卡凸。

7.根据权利要求6所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述翻转装置包括转动板，所述转动板可转动设置于所述机架上，所述转动板上开设有与所述卡凸配合的卡槽，所述卡凸沿所述卡槽滑动与所述转动板可转动卡合，所述机架上设置有用于保持所述转动板保持水平或垂直的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的底部铰接于所述转动板下方的机架上，所述第二气缸的伸缩杆上铰接有顶块，所述顶块与所述转动板固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述送料装置包括两个第二推料板，所述第二推料板对称设置于所述转动板两侧，所述第二推料板沿垂直于所述传送带传送方向水平运动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第二推料板水平运动的第四驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种鞋楦自动翻转机，其特征在于：所述第四驱动装置包括两个无杆气缸，所述无杆气缸固定设置于所述机架上，所述无杆气缸的滑块与所述第二推料板固定连接。