[发明专利]电机驱动控制方法、装置、电路及变频空调器

权利要求书

1.一种电机驱动控制方法，电机驱动电路包括控制器和逆变器，其特征在于，所述控制方法包括：

将所述控制器当前产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流实际值和D轴电流实际值进行卡尔曼滤波运算，生成新的Q轴电压和D轴电压；

根据控制器产生的转子角度估计值以及所述Q轴电压和D轴电压进行Park逆变换，以生成基于静止坐标系的电压值；

获取为所述逆变器供电的母线电压，并将所述基于静止坐标系的电压值和所述母线电压进行电压空间矢量变换，生成驱动所述逆变器工作的调制信号，以控制所述电机运行。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述控制器产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流实际值和D轴电流实际值进行卡尔曼滤波运算，生成Q轴电压和D轴电压包括：

获取所述控制器当前产生的Q轴电流值、D轴电流值和当前产生的Q轴电压和D轴电压进行卡尔曼滤波运算，生成Q轴电流滤波值和D轴电流滤波值；

分别对所述Q轴电流参考值、所述Q轴电流滤波值、D轴电流参考值和D轴电流滤波值进行PI调节，生成所述新的Q轴电压和D轴电压。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

将所述Q轴电压进行交叉耦合补偿，生成Q轴电压补偿值；

将所述Q轴电压补偿值、所述转子角度估计值以及所述D轴电压进行Park逆变换，以生成基于静止坐标系的电压值。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述将所述Q轴电压进行交叉耦合补偿，生成Q轴电压补偿值通过以下公式计算：

u_q＝u′_q+ω_rK_e，

其中u′_q为Q轴电压补偿值，u_q为Q轴电压，ω_r为电机转速，K_e为计算系数。

5.一种电机驱动控制装置，其特征在于，所述电机驱动控制装置包括：

逆变器，用于将输入的直流电转换成三相交流电，以驱动所述电机运行；

电压采样模块，用于采集为所述逆变器供电的直流母线电压；

电流采样模块，用于采集为所述逆变器供电的直流母线电流；

控制器，被配置成：

将所述控制器当前产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流实际值和D轴电流实际值进行卡尔曼滤波运算，生成新的Q轴电压和D轴电压；

根据控制器产生的转子角度估计值以及所述Q轴电压和D轴电压进行Park逆变换，以生成基于静止坐标系的电压值；

获取为所述逆变器供电的母线电压，并将所述基于静止坐标系的电压值和所述母线电压进行电压空间矢量变换，生成驱动所述逆变器工作的调制信号，以控制所述电机运行。

6.如权利要求5所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述将所述控制器产生的Q轴电流参考值、D轴电流参考值、Q轴电流实际值和D轴电流实际值进行卡尔曼滤波运算，生成Q轴电压和D轴电压时，所述控制器被配置成：

获取所述控制器当前产生的Q轴电流值、D轴电流值和当前产生的Q轴电压和D轴电压进行卡尔曼滤波运算，生成Q轴电流滤波值和D轴电流滤波值；

分别对所述Q轴电流参考值、所述Q轴电流滤波值、D轴电流参考值和D轴电流滤波值进行PI调节，生成所述新的Q轴电压和D轴电压。

7.如权利要求5所述的电机驱动控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：

对所述Q轴电压进行交叉耦合补偿，生成Q轴电压补偿值；

将所述Q轴电压补偿值、所述转子角度估计值以及所述D轴电压进行Park逆变换，以生成基于静止坐标系的电压值。