[发明专利]一种康复装置

权利要求书

1.一种康复装置，其特征在于：它包括驱动机构、轮椅架、变档机构、前轮机构、后轮、后轮固定轴、第一支撑，其中后轮固定轴通过两个第一支撑固定安装在轮椅架的后下侧，两个后轮固定安装在后轮固定轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构为轮椅行走和转向提供驱动力；变档机构安装在轮椅架上，且变档机构控制轮椅行走和转向的相互切换；

所述驱动机构包括安装壳、第二转轴、驱动把手、第三转轴、第三同步轮、第四支撑、第二同步带、第四同步轮、第五支撑、差速机构，其中安装壳的上下两端具有第一轴孔和第二轴孔，安装壳固定安装在轮椅架的右手扶手架上；第二转轴通过第四支撑安装在安装壳上，且第二转轴的一端穿过第一轴孔位于安装壳外侧；驱动把手安装在第二转轴位于安装壳外侧的一端，第三同步轮安装在第二转轴的另一端；第三转轴通过第五支撑安装在安装壳上，且第三转轴的一端穿过第二轴孔位于安装壳外侧；第四同步轮安装在第三转轴位于安装壳内侧的一端，且第四同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带连接；差速机构是由差速机构第一输出轴、差速机构外壳、差速机构第二输出轴、第三轴孔、第四轴孔、第五轴孔、第四齿轮、第五齿轮、驱动板、轴套、第六支撑、第六齿轮、差速机构输入轴、第四转轴、第七齿轮和第八齿轮组成，差速机构外壳固定安装在轮椅架的下侧，差速机构输入轴通过联轴器与第三转轴连接；差速机构第一输出轴驱动后轮固定轴转动；差速机构第二输出轴控制两个前轮机构转向；

所述变档机构包括U形杆、连接杆、驱动踏板、第五转轴、第七支撑、摩擦弧板，其中第五转轴通过第七支撑固定安装在差速机构的差速机构外壳的下侧；U形杆上具有支耳，U形杆的两端具有摩擦弧板，U形杆通过支耳与第五转轴的转动配合安装在第五转轴上；两个驱动踏板分别通过一个连接杆对称地安装在U形杆上横杆的两端，且两个驱动踏板位于轮椅架的脚踏板的上侧；两个摩擦弧板与差速机构的差速机构第一输出轴和差速机构第二输出轴摩擦配合。

2.根据权利要求1所述的一种康复装置，其特征在于：所述前轮机构包括固定支撑、转动固定轴、安装架、前轮、前轮固定轴,其中固定支撑安装在轮椅架的前下侧；转动固定轴通过转动配合安装在固定支撑上；安装架安装在转动固定轴的下侧；前轮通过前轮固定轴安装在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种康复装置，其特征在于：所述两个前轮机构的固定支撑之间安装有安装板，两个前轮机构上的转动固定轴上分别通过转动配合安装有一个摆板，且两个摆板中有一个摆板与安装板之间安装有板簧；两个摆板之间通过连接板连接，且连接板的两端分别与对应的摆板之间通过转动配合连接；连接板的下侧面上具有齿牙；第一转轴通过第三支撑安装在轮椅架的下侧，第一齿轮安装在第一转轴上，且第一齿轮与连接板上的齿牙啮合；第一转轴通过差速机构的差速机构第二输出轴驱动。

4.根据权利要求3所述的一种康复装置，其特征在于：所述第三齿轮安装在差速机构的差速机构第二输出轴上；第六转轴通过第二支撑安装在轮椅架的下侧，第二齿轮安装在第六转轴的一端，且第二齿轮与第三齿轮啮合，第一同步轮安装在第六转轴的另一端；第二同步轮安装在第一转轴上，且第二同步轮与第一同步轮之间通过第一同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种康复装置，其特征在于：所述第一链条轮通过超越离合器安装在后轮固定轴上；第二链条轮安装在差速机构的差速机构第一输出轴上；第一链条轮和第二链条轮之间通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复装置，其特征在于：所述两个摩擦弧板上均具有摩擦橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种康复装置，其特征在于：所述U形杆通过轴承安装在第五转轴上。

8.根据权利要求4所述的一种康复装置，其特征在于：所述作为第一同步轮和第二同步轮的替换方案为两个链条轮，两个链条轮之间通过链条连接。

9.根据权利要求1所述的一种康复装置，其特征在于：所述后轮上安装有便于手动转动后轮的驱动环。

10.根据权利要求1所述的一种康复装置，其特征在于：所述轮椅架上安装有刹车把手，且刹车把手通过刹车绳与轮椅后轮固定轴上安装的刹车机构连接。