[发明专利]一种深井内放射性固体废物的回取方法

说明书

本发明公开了一种深井内放射性固体废物的回取方法，包括如下步骤：在深井的相对两侧井壁上各布置两根以上的安装支架、大车行走轨道、小车行走轨道，在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车，在小车上安装朝向深井底部的动力机械手；在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台，在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶；不锈钢平台上的放射性固体废物经管道切割工具切割后装入钢桶内，钢桶装满后可用吊车将其吊出深井。本发明所公开的回取方法，将动力机械手安装于深井内，无需增加其伸缩套筒的提升行程即可对深度22m的深井底部的放射性固体废物进行回取，施工周期短且不增加额外的退役成本。采用大车行走轨道和小车行走轨道相结合的方式，使动力机械手的移动更为方便和精确，从而可以无死角的对深井内的放射性固体废物进行抓取。

技术领域

本发明属于核设施退役领域，特别涉及该领域中的一种深井内放射性固体废物的回取方法。

背景技术

对于深井内放射性固体废物的回取，主要有以下三种方式：1、人工近距离回取；2、机器人远距离操作回取；3、动力机械手远距离操作回取。对于深度在22m以上的深井，采用人工近距离回取，需搭脚手架且人员需要穿戴防护服，增加了人员的受照剂量和工业安全风险；现有的核工业机器人仅有3—4节吊臂，其向下的操作范围最大只能达到9m，因此也不能采用；动力机械手的向下操作范围虽然能达到22m，但是会增加其伸缩套筒的设计制造难度和退役成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种深井内放射性固体废物的回取方法。

本发明采用如下技术方案：

一种深井内放射性固体废物的回取方法，其改进之处在于，包括如下步骤：

（1）在深井的相对两侧井壁上各布置两根以上的安装支架，各安装支架的顶部通过锚栓固定在深井的井口外檐，各安装支架的底部则焊接固定于深井的井壁，此外还在同侧各安装支架的底部之间焊接安装一条水平的大车行走轨道，在两条大车行走轨道之间安装可沿其滑动的大车，在大车上间隔布置两条与上述大车行走轨道垂直的小车行走轨道，在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车，在小车上安装朝向深井底部的动力机械手；

（2）在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台，在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶；

（3）控制大车和/或小车沿其轨道滑动到适当位置后，动力机械手的伸缩套筒伸向深井的底部，在动力机械手夹持到深井内的放射性固体废物后，动力机械手的伸缩套筒缩回，将其夹持的放射性固体废物放置到不锈钢平台上；

（4）不锈钢平台上的放射性固体废物经管道切割工具切割后装入钢桶内，钢桶装满后可用吊车将其吊出深井。

进一步的，放射性固体废物为直径50mm，长度300mm—1500mm的低、中水平放射性钢管。

进一步的，深井为户外方形深井，深井的深度为22m，长和宽都是6m；两条大车行走轨道设置在深井井底之上13m的位置，大车行走轨道的行程为4.1m，小车行走轨道的行程为3.6m；3m×3m的不锈钢平台设置在深井井底之上8m的位置；钢桶为顶部带抓具的200L钢桶，直径为560mm，高度为900mm；动力机械手伸缩套筒的提升行程为10m。

进一步的，在步骤（2）中，不锈钢平台通过支架固定在深井的一侧井壁上。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的回取方法，将动力机械手安装于深井内，无需增加其伸缩套筒的提升行程即可对深度22m的深井底部的放射性固体废物进行回取，施工周期短且不增加额外的退役成本。采用大车行走轨道和小车行走轨道相结合的方式，使动力机械手的移动更为方便和精确，从而可以无死角的对深井内的放射性固体废物进行抓取。

附图说明