[发明专利]一种全自动装料装置

权利要求书

1.一种全自动装料装置，其特征在于，包括座体(100)，座体(100)上设有供两个抓料臂(300)相向和背向往复运动的推送机构(200)，推送机构(200)与座体(100)转动配合，包括供推送机构(200)转动的传动机构(410)；抓料臂(300)上设有拾取卷材(500)的辊轴(310)，辊轴(310)上设有定位卷材(500)中心轴的控制器；包括与推送机构(200)抵触联动的调整臂(420)，调整臂(420)之间通过调整辊(421)连接，当推送机构(200)与调整臂(420)抵触联动时，调整辊(421)、辊轴(310)和卷材(500)中心轴之间相互平行，调整辊(421)与辊轴(310)通过传动机构(410)相向运动，调整辊(421)同时迫使卷材(500)运动，辊轴(310)通过控制器运动至卷材(500)中心处停置，且通过推送机构(200)相向运动至卷材(500)内以实现提料作业。

2.如权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征在于，包括安装座(400)，调整臂(420)通过轴承(430)与安装座(400)转动配合。

3.如权利要求1所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述推送机构(200)上设有与调整臂(420)配合抵触联动的滚轮(210)，调整臂(420)上对应与滚轮(210)配合的一面设有与滚轮(210)适配的弧面(422)。

4.如权利要求2所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述传动机构(410)一端与安装座(400)连接，另一端与推送机构(200)连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述传动机构(410)为液压装置。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述辊轴(310)的端部设有松紧卷材(500)的膨胀装置(311)。

7.如权利要求6所述的一种全自动装料装置，其特征在于，包括导向板(600)，导向板(600)上设有迫使卷材(500)贴合调整辊(421)的坡度(610)。

8.如权利要求7所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述导向板(600)与安装座(400)固定连接。

9.如权利要求6所述的一种全自动装料装置，其特征在于，所述抓料臂(300)上设有配合卷材(500)对推送机构(200)进行限位的限位感应器(320)。