[发明专利]PCB板组退钉设备

权利要求书

1.PCB板组退钉设备，包括机体(1)，其特征在于，所述PCB板组退钉设备还包括：

PCB板组输送线(2)，其设于所述机体(1)上，且用于输送层叠放置且铆合有销钉的PCB板组；

支撑限位组(3)，其沿所述PCB板组输送线(2)的输送方向设置于所述PCB板组输送线(2)的两侧，且用于支撑限位所述PCB板组输送线(2)上所输送的PCB板组；

检测退钉装置(4)，其设于所述支撑限位组(3)上侧，且用于检测获取PCB板组上的销钉位置信息，而后下压销钉以使销钉从PCB板组上退出；

销钉回收机构(5)，其设于所述支撑限位导向组(3)下侧，且用于回收从PCB板组上退出的销钉。

2.根据权利要求1所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述支撑限位组(3)包括：

左限位杆(31)，其设于所述PCB板组输送线(2)左侧，且其右侧开设有朝左凹陷的左凹限位槽(311)；

右限位杆(32)，其设于所述PCB板组输送线(2)右侧，且其左侧开设有朝右凹陷的右凹限位槽(321)，所述右凹限位槽(321)与所述左凹限位槽(311)配合以用于限位PCB板组。

3.根据权利要求2所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述支撑限位组(3)还包括设于所述左限位杆(31)与所述PCB板组输送线(2)间的左支撑杆(33)，以及设于所述右限位杆(32)与所述PCB板组输送线(2)间且可与所述左支撑杆(33)相配合以用于支撑PCB板组的右支撑杆(34)。

4.根据权利要求3所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述左凹限位槽(311)内部下侧面与所述左支撑杆(33)上侧面、所述PCB板组输送线(2)上侧输送面、所述右支撑杆(34)上侧面、所述右凹限位槽(321)内部下侧面均位于同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述左限位杆(31)与所述右限位杆(32)对称设置，所述左支撑杆(33)与所述右支撑杆(34)对称设置。

6.根据权利要求5所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述销钉回收机构(5)包括：

左斜槽(51)，其开设于所述机体(1)左侧，并位于所述左限位杆(31)与所述左支撑杆(33)之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉；

右斜槽(52)，其开设于所述机体(1)右侧，并位于所述右限位杆(32)与所述右支撑杆(34)之间，且其内部下侧面向前下倾斜设置，用于承接从PCB板组上退出的销钉；

回收盒(53)，其设于所述左斜槽(51)和所述右斜槽(52)的前侧，且用于回收从所述左斜槽(51)和所述右斜槽(52)内滑出的销钉。

7.根据权利要求6所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述检测退钉装置(4)包括：

左下压退钉部件(41)，其设于所述机体(1)上，且其动力输出端位于所述左斜槽(51)上侧，用于下压挤退PCB板组上的左侧销钉；

左视觉传感器，其设于所述左下压退钉部件(41)上，且用于检测获取PCB板组上的左侧销钉位置信息；

右下压退钉部件(42)，其设于所述机体(1)上，且其动力输出端位于所述右斜槽(52)上侧，用于下压挤退PCB板组上的右侧销钉；

右视觉传感器，其设于所述右下压退钉部件(42)上，且用于检测获取PCB板组上的右侧销钉位置信息。

8.根据权利要求7所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述左视觉传感器和所述右视觉传感器均为CCD摄像镜头。

9.根据权利要求7所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述左下压退钉部件(41)和所述右下压退钉部件(42)均为气缸。

10.根据权利要求1所述的PCB板组退钉设备，其特征在于：所述机体(1)前侧上设有用于放置PCB板组的放置凹位(11)。