[发明专利]一种用于谷物装包运输的移动装置

说明书

本发明公开一种用于谷物装包运输的移动装置，包括：位于第一支架底端用于驱动第一滑块沿第一支架长度方向移动的第二气缸、位于第一气缸一端用于抓取包装的卡爪第一气缸的一端活动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有推块，推块的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，且第三安装板的一端等间距设置有若干卡爪，通过推块推动第三安装板移动，以使得第三安装板能够推动底端的若干卡爪移动抓取包装，通过设置第一推板，第一推板的底端固定连接若干卡爪，从而根据包装的大小，只需要控制第一气缸调整第一推板与第二推板之间的距离，即只需要进行单边控制，即可调整第一推板与第二推板之间的距离，结构简单，操作方便，节省成本。

技术领域

本发明涉及移动设备，具体为一种用于谷物装包运输的移动装置，属于谷物运输移动装置应用技术领域。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

随着科技的发展，机械的自动化生产也越来越普及，在谷物收获后需要对谷物进行装包、打标签等操作，其后再将装包好的谷物运输售卖，在运输前，装包的谷物需要移动至运输设备上，现有技术中，采用人工搬运和自动搬运两种，人工搬运只适用于工作量少的搬运，现有的自动搬运设备，大多使用机械手的卡爪通过气功或液压的方式控制以实现移动操作，其卡爪的抓取范围受其长度的限制，可移动的范围不够灵活，不满足使用需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于谷物装包运输的移动装置，以解决现有的自动搬运设备，大多使用机械手的卡爪通过气功或液压的方式控制以实现移动操作，其卡爪的抓取范围受其长度的限制，可移动的范围不够灵活，不满足使用需要的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种用于谷物装包运输的移动装置，包括：第一支架、位于第一支架上端用于安装液压杆的第二安装板、位于第一支架底端的第一滑块、位于第一支架底端用于驱动第一滑块沿第一支架长度方向移动的第二气缸、位于第一支架底端用于支撑第一气缸的支撑支架、位于第一气缸一端用于抓取包装的卡爪；

第一安装板的底端通过螺栓固定安装有固定底座，固定底座的一端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的一端活动连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆通过连接件与支撑板固定连接，第一支架的底端滑动连接有若干第一滑块，若干第一滑块的底端通过螺栓固定安装有支撑板，支撑板的底端通过螺栓固定安装有第一推板和第二推板，第二推板与支撑板之间安装有第二支架，且第二推板的一端通过螺栓固定安装有若干支撑支架，支撑支架的底端通过螺栓固定安装有第一气缸，第一气缸的一端活动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有推块，推块的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，且第三安装板的一端等间距设置有若干卡爪。

作为本发明的进一步方案，第一支架的顶端通过螺栓固定安装有第一安装板，第一安装板的顶端通过螺栓固定安装有第二安装板，且第二安装板的顶端通过螺栓固定安装有用于推动整个装置上下移动的液压杆。

作为本发明的进一步方案，支撑板为直角三角形结构。

作为本发明的进一步方案，若干卡爪为L型结构，且若干卡爪上通过螺栓固定安装有增加卡爪承重力的筋板。

作为本发明的进一步方案，第一推板的底端等间距安装有若干卡爪。

作为本发明的进一步方案，连接件为安装块，安装块为U形结构，且安装块与第二伸缩杆为一体化结构，安装块的一端通过螺栓固定安装有安装底座，安装底座通过螺栓与支撑板固定连接。

作为本发明的进一步方案，第一安装板的底端通过螺栓固定安装有第三支架，第三支架上滑动连接有第二滑块，且第二滑块的一端通过螺栓与第二推板一端安装的支撑板固定连接。