[发明专利]太阳能硅片拆片叠片方法及叠瓦总装线

权利要求书

1.一种太阳能硅片拆片叠片方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)上料输送机构将太阳能硅片输送至预定位置；

(2)上料机械手将上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；

(3)拆片机构将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；

(4)分片机构将拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；

(5)分拣机械手对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；

(6)叠片吸附机械手将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片按照预先设定的叠放规律摆放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行串联连接形成硅片模组，子硅片的叠置串联数量按照所需的硅片模组的功率瓦数而定；

(7)转移机械手将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构；

(8)第二真空吸附递进传送机构将硅片模组送入硅片烘干箱；

(9)硅片烘干箱对第二真空吸附递进传送机构上的硅片模组进行烘干；

(10)烘干完毕后，第二真空吸附递进传送机构退出硅片烘干箱至预定位置；

(11)转移机械手将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；

(12)下料输送机构将位于其上的硅片模组输送至预定位置。

2.一种叠瓦总装线，其特征在于：其包括

上料输送机构，用来输送太阳能硅片至预定位置；

上料机械手，将所述上料输送机构输送过来的太阳能硅片平放在拆片机构；

拆片机构，用于将平放在其上的太阳能硅片分段拆分成多片子硅片；

分片机构，用于将所述拆片机构分段拆分好的多片子硅片分开一定距离并移至真空吸附传送带上；

分拣机械手，用于对真空吸附传送带上的多片子硅片进行分拣，将具有倒角的子硅片和不具有倒角的子硅片进行分开摆放；

叠片吸附机械手，用于按照预先设定叠放规律将具有倒角的子硅片或不具有倒角的子硅片叠放在第一真空吸附递进传送机构上，使相应数量的子硅片进行叠放串联形成硅片模组；

第一真空吸附递进传送机构，用于输送摆放硅片模组；

转移机械手，用于将第一真空吸附递进传送机构上的硅片模组转移至第二真空吸附递进传送机构，或者将第二真空吸附递进传送机构上已完成烘干工序的硅片模组移至下料输送机构上；

第二真空吸附递进传送机构，用于将硅片模组送入或退出硅片烘干箱；

硅片烘干箱，用于对硅片模组进行烘干；

下料输送机构，用于将位于其上的硅片模组输送至预定位置。

3.根据权利要求1所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述拆片机构包括折片架、固定吸附板、活动吸附板、直线驱动装置和折片驱动座，所述固定吸附板纵向固定在所述折片架的顶部，所述活动吸附板对称位于在固定吸附板的两侧位置，且与所述固定吸附板在同一水平高度上，该活动吸附板的端部一侧位置通过转轴设置在折片架上，所述直线驱动装置对应活动吸附板的下方位置设置在折片架上，所述折片驱动座设置在直线驱动装置的驱动部件上，且该折片驱动座上设有在其作升降动作时能推动所述活动吸附板以所述转轴为轴线翻转的折片杆。

4.根据权利要求3所述的叠瓦总装线，其特征在于，所述转轴上设有轴承，并在所述折片架的内侧壁上设有与所述轴承相适配的轴承安装腔；所述折片架的内侧壁上设有对所述活动吸附板进行支撑使该活动吸附板的上表面与所述固定吸附板的上表面在同一水平面上的下托条；对应下托条的上方位置于所述折片架的内侧壁上设有防止活动吸附板翻转过度的上限条。