[发明专利]一种智能多功能独立式连线机械手

说明书

本发明涉及一种智能多功能独立式连线机械手。它包括机座、电控箱、连接座、机械臂、升降中转台、中转台升降机构、以及左、右工件翻转机构，连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，左、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。本发明独立式连线机械手上配备有左、右工件翻转机构，左、右工件翻转机构可将升降中转台上的工件翻转180°，以便后一工序的冲压设备对工件的另一面进行冲压。

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其适用于串联冲压设备的一种智能多功能独立式连线机械手。

背景技术

目前，两台冲压设备之间的工件（如：模具）传送，多为手工操作，既制约了企业的生产效率，又给行业劳动安全生产带来隐患，而且，这种严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏，故此，冲压行业的企业正处于从手工机械冲压线向自动化生产线转变的临界点。

虽然在某些行业，机械手已经存在于两台生产设备之间的工件传送，如：电饭煲行业，见中国发明专利号：201420652041.4名称为：一种独立式连线机械手，其包括机座、中转台、电控箱、升降机构、水平移动机构和机械臂，这台机械手，通过升降机构和水平移动机构，使机械臂实现升降和水平移动，并借助其自身设置的中转台，作为工件在两台生产设备之间传送的暂时停放；上述的机械手，在一定程度上将两台生产设备串联起来，实现一定的自动化连线生产，但是，这种机械手仍存在以下不足之处：（1）现有的独立式连线机械手功能单一、只具有送料的功能，由于大多数工件的两面都需要冲压加工，因此经常需要翻转，现有的独立式连线机械手如果想要翻转工件，需要额外配置其他的机械手来翻转工件，但这样会增加占地面积和生产成本，因此现有的独立式连线机械手仍需要作进一步改进。（2）而且，工件无论是在两台设备之间的传送，还是途经的中转台，均由单一机械臂完成，其传送效率较低，无法满足大批量生产要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能够翻转工件、可明显提高工件传送效率，且适用于串联冲压设备的智能多功能独立式连线机械手。

本发明的目的是这样实现的：

一种智能多功能独立式连线机械手，包括机座、电控箱、升降机构、水平移送机构、连接座、机械臂、升降中转台、中转台升降机构、左工件翻转机构以及右工件翻转机构，所述连接座通过升降机构安装在机座上，机械臂通过水平移送机构设置在连接座上，所述机械臂包括水平移送导轨和至少两组吸料手臂，水平移送导轨连接水平移送机构，各组吸料手臂以可拆卸方式安装在水平移送导轨上，所述升降中转台升降滑动设置在机座上并位于机械臂的下方，所述中转台升降机构设于机座上并与升降中转台驱动连接，所述左工件翻转机构、右工件翻转机构设于机座上并分别位于升降中转台的左、右两侧。

此款智能多功能独立式连线机械手，由于机械臂上的吸料手臂由水平移送导轨带动，水平移送导轨上设置至少两组吸料手臂，一组吸料手臂将前一工序冲压设备的工件传送到升降中转台的同时，另一组吸料手臂将升降中转台上的工件同步传送到后一工序的冲压设备，明显提高工件传送效率，可满足大批量生产要求，而且其结构简单、合理。另外，本发明独立式连线机械手上配备有左、右工件翻转机构，左、右工件翻转机构可将升降中转台上的工件翻转180°，以便后一工序的冲压设备对工件的另一面进行冲压。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体之方案，所述中转台升降机构包括中转台升降伺服电机和中转台升降导轨，所述中转台升降导轨沿竖直方向设于机座上，所述升降中转台滑动设置于中转台升降导轨上，所述中转台升降伺服电机与升降中转台丝杆传动连接，以使升降中转台在机座上能够升降，从而使得升降中转台能够为左、右工件翻转机构翻转工件，让出避免空间。