[发明专利]一种断尾式后向警示标识及智能收放方法有效

专利信息
申请号: 201910224633.3 申请日: 2019-03-23
公开(公告)号: CN109944179B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 帅立国;代献泽;黄建军;陈慧玲 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: E01F9/662 分类号: E01F9/662
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 朱欣欣
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 断尾式后 警示 标识 智能 方法
【权利要求书】:

1.一种断尾式后向警示标识,其特征在于:包括底板、警示标识、辊子以及轴承座,所述轴承座固定连接于底板上,轴承座上设有轴承;所述底板上设有驱动装置以及电阻传感器,驱动装置通过辊子与轴承相连,所述警示标识一端粘接到辊子上;所述辊子正下方设有导电刷,所述导电刷下端通过弹簧与底板相连,导电刷通过导线与电阻传感器相连,电阻传感器通过导线与驱动装置相连;

所述驱动装置包括步进电机、控制器以及弹性联轴器,所述步进电机通过电机支撑架固定连接于底板上,所述步进电机通过控制器与弹性联轴器相连;

所述警示标识包括警示标识本体,所述警示标识本体上设有单元警示标识,单元警示标识两端均设有薄弱点,薄弱点设置在单元警示标识的起始部位,所述单元警示标识与薄弱点相对应,所述单元警示标识的数量为至少2个;

所述警示标识由多个单元警示标识连接而成,且两端起始部位处具有薄弱点,保证在一端断开后另一端立即断开,实现单元断尾功能;

各个单元警示标识的连接强度及电阻值随着与辊子的距离增大而减小;

各个单元警示标识相连时,电阻值与单元数存在特定的数学关系表达式,所述数学关系表达式为:R/[R2+ln(n)-0.42]。

2.根据权利要求1所述的一种断尾式后向警示标识,其特征在于:所述警示标识本体下端设有弧形块,所述弧形块设置在单元警示标识正下方。

3.根据权利要求1所述的一种断尾式后向警示标识,其特征在于:所述轴承座与底板之间设有连接件,所述轴承座通过连接件固定连接于底板上。

4.根据权利要求1所述的一种断尾式后向警示标识,其特征在于:所述警示标识一端粘接到辊子上,通过辊子的旋转将警示标识进行收放,从而改变警示标识的长度。

5.根据权利要求1所述的一种断尾式后向警示标识,其特征在于:所述导电刷两端分别与警示标识两端软接触,并通过电阻传感器得到警示标识在不同长度时的电阻值。

6.根据权利要求1所述的一种断尾式后向警示标识,其特征在于:所述导电刷固定在软弹簧上,弹簧压缩量随着辊子表面的警示标识厚度的变化而变化,进而使导电刷始终与警示标识两端保持软接触状态。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述断尾式后向警示标识的智能收放方法,其特征在于,包括以下两种情况:

a)电阻传感器未采集到电阻信号变化,即警示标识未出现单元断裂情况;此时的收放操作主要在道路清洁车辆即将转弯及转弯结束时或者进入不同限速阈值道路时进行,所述情况的收放步骤如下:

(1)采集电阻传感器信号反馈给控制器;

(2)控制步进电机转动,间隔采集电阻传感器信号,当电阻传感器信号达到预定值时,步进电机转动停止;

b)电阻传感器采集到电阻信号变化,即警示标识出现单元断裂情况,所述情况的收放步骤如下:

(1)采集电阻传感器信号反馈给控制器;

(2)控制器判断警示标识断裂单元数;

(3)控制步进电机转动,间隔采集电阻传感器信号,当电阻传感器信号达到预定值时,步进电机转动停止。

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