[发明专利]一种防瘟疫传播设备及其方法

权利要求书

1.一种防瘟疫传播设备，包括底座（1）、飞行部分（2）和机械爪部分（3），底座（1）包括底板（101）、三角座（102）、消毒液喷射头固定座（103）、消毒液喷射头（104）、第一舵机（105）、第一转动座（106）、第二舵机（107）、固定底板（108）、滑动块（109）、飞鸟打击器（110）、第一电缸（111）、第二电缸（112）、第一支撑板（113）、信息发射器（114）、第三舵机（115）、第二转动座（116）、第一伸缩机构（117）、第三转动座（118）、摄像头（119）、第四舵机（120）、第二支撑板（121）、鸟类尸体存放槽（122）、第三电缸（123）、齿轮（124）、第四转动座（125）、第五舵机（126）；飞行部分（2）包括第二伸缩机构（201）、飞行部分底板（202）、第六舵机（203）、螺旋桨固定座（204）、第一步进电机（205）、螺旋桨（206）；机械爪部分（3）包括第四电缸（301）、第五转动座（302）、第七舵机（303）、第三伸缩机构（304）、第三伸缩机构顶板（305）、第八舵机（306）、第五电缸固定座（307）、第五电缸（308）、夹子（309）；其特征在于：飞行部分（2）的第二申缩机构（201）上面的圆孔固定到第四转动座（125）上的转轴上；机械爪部分（3）的第四电缸（301）缸体底部固定安装在第一支撑板（113）上；

在底板（101）上面设有第一支撑板（113）；信息发射器（114）固定安装在底板（101）上面；三角座（102）固定安装在底板（101）上面，在三角座（102）上面设有第一转动座（106），消毒液喷射头固定座（103）固定安装在第一转动座（106）上的转轴上；第一舵机（105）侧面固定安装在第一转动座（106）侧侧面，其电机轴与第一转动座（106）上的转轴固定连接；在消毒液喷射头固定座（103）上面安装有消毒液喷射头（104）；第二舵机（107）固定安装在底板（101）下面，其电机轴穿过底板（101）上面的圆孔与固定底板（108）固定连接；在固定底板（108）上面设有支撑座，飞鸟打击器（110）转动安装在固定底板（108）上面的支撑座上；第一电缸（111）缸体底部固定安装在固定底板（108）上面支撑板上，其活塞杆端部与滑动块（109）固定连接；第二电缸（112）缸体底部转动安装在滑动块（109）上面凹槽里，其活塞杆端部与飞鸟打击器（110）下面凹槽转动连接；第二转动座（116）固定安装在底板（101）上面的电机的电机轴上；第一伸缩机构（117）固定安装在第二转动座（116）的转轴上，第三舵机（115）侧面固定安装在第二转动座（116）侧面，其电机轴与第二转动座（116）的转轴固定连接；在第一伸缩机构（117）上面设有第三转动座（118）；第四舵机（120）侧面固定安装在第三转动座（118）侧面，其电机轴与第三转动座（118）的转轴固定连接，摄像头（119）座固定安装在第三转动座（118）的转轴上；在底板（101）下面设有第二支撑板（121）；在第二支撑板（121）上面滑动安装有滑板，在第二支撑板（121）上面的滑板上安装有电机，电机轴与齿轮（124）固定连接，齿轮（124）与第二支撑板（121）上面齿条相互啮合；第三电缸（123）缸体底部固定安装在第二支撑板（121）上面的滑板上，其活塞杆端部与鸟类尸体存放槽（122）固定连接；在底板（101）下面设有第四转动座（125），在第四转动座（125）上面设有转轴，第五舵机（126）侧面固定安装在第四转动座（125）侧面，其电机轴与第四转动座（125）上面的转轴固定连接；

第二伸缩机构（201）外侧端与飞行部分底板（202）固定连接；螺旋桨固定座（204）固定安装在飞行部分底板（202）上面凹槽的转轴上，第六舵机（203）侧面固定安装在飞行部分底板（202）侧面，其电机轴与螺旋桨固定座（204）上的转轴固定连接，第一步进电机（205）固定安装在螺旋桨固定座（204）的连接板上，其电机轴与螺旋桨（206）固定连接；

第四电缸（301）活塞杆端部与第五转动座（302）固定连接，第七舵机（303）侧面固定安装在第五转动座（302）侧面，其电机轴与第五转动座（302）上的转轴固定连接；第三伸缩机构（304）固定安装在第五转动座（302）上的转轴上，第三伸缩机构（304）前端与第三伸缩机构顶板（305）固定连接；第八舵机（306）底面固定安装在第三伸缩机构顶板（305）上面，其电机轴与第五电缸固定座（307）固定连接；第五电缸（308）缸体底部固定安装在第五电缸固定座（307）上面，其活塞杆端部与夹子（309）固定连接；

通过第四电缸、第七舵机、第三伸缩机构和第八舵机来驱动夹子到达打下的带

有瘟疫病菌的鸟的旁边，通过第五电缸收缩带动夹子将鸟夹起来并通过机械爪部分将鸟放入鸟类尸体存放槽里面，实现了自动化收集，提高了工作效率。

2.根据权利要求1所述的防瘟疫传播设备进行防止瘟疫传播的方法，其特征在于，包括以下步骤：

瘟疫范围划定：通过信息发射器（114）来接收控制中心发过来的指令，进而划定瘟疫防御范围；

瘟疫区的隔断：通过飞行部分（2）带动消毒液喷射头（104）在规定范围飞行，同时通过第一舵机（105）带动消毒液喷射头固定座（103）进而带动消毒液喷射头（104）调整角度来完成喷射消毒液的角度来完成消毒；

阻断病毒扩散：通过第二舵机（107）、第一电缸（111）和第二电缸（112）来调整飞鸟打击器（110）的角度，通过飞鸟打击器（110）将从瘟疫区飞出来带有瘟疫病毒的鸟类打下来；并通过机械爪部分（3）将带有瘟疫病毒的鸟类收集到鸟类尸体存放槽（122）里。