[发明专利]一种自动分类存取档案柜

权利要求书

1.一种自动分类存取档案柜，包括底座（1）、档案架部分（2）、滑动架部分（3）、档案取放部分（4）、档案运输部分（5）和移动部分（6），底座（1）包括主箱体（101）、档案拿取箱（102）、档案存放箱（103）、摄像头（104）、控制电脑（105）、转动箱门（106）；档案架部分（2）包括档案放置架（201）、第一支撑杆（202）、储物柜（203）、储物柜门（204）；滑动架部分（3）包括滑动杆固定架（301）、横杆（302）、第一齿条（303）、第一滑块（304）、第一步进电机（305）、第一齿轮（306）、竖杆（307）、第二齿条（308）、第二滑块（309）、第二步进电机（310）、第二齿轮（311）；档案取放部分（4）包括档案取放部分固定板（401）、第一电缸（402）、第二电缸（403）、铰座（404）、第一舵机（405）、辅助取放档案板（406）、档案取放夹（407）、识别摄像头（408）、第三电缸（409）、夹板（410）；档案运输部分（5）包括传送带固定架（501）、侧挡板（502）、第三步进电机（503）、传送带（504）；移动部分（6）包括第二舵机（601）、轮子架（602）、第四步进电机（603）、轮子（604）；所述的档案架部分（2）的第一支撑杆（202）底端固定安装在底座（1）的主箱体（101）底板的靠前位置上表面，其储物柜（203）的侧面与底座（1）的主箱体（101）侧面板子固定连接；所述的滑动架部分（3）的滑动杆固定架（301）的底端固定安装在底座（1）的主箱体（101）底板的靠后位置上表面，其上面杆子端部与档案架部分（2）的档案放置架（201）的顶部固定连接；所述的档案取放部分（4）的档案取放部分固定板（401）后端面固定安装在滑动架部分（3）的第二滑块（309）的前端面；所述的档案运输部分（5）的传送带固定架（501）的支撑杆底端固定安装在底座（1）的底板中间位置上表面；所述的移动部分（6）的第二舵机（601）的顶端固定安装在底座（1）的底板下端面；

所述的档案拿取箱（102）的底端面固定安装在主箱体（101）底板上表面的靠右位置，其左侧设有档案进口；档案存放箱（103）的底部固定安装在档案拿取箱（102）的上端面，其内部设有多个档案格；摄像头（104）固定安装在档案存放箱（103）的上面板子前端面；控制电脑（105）固定安装在档案存放箱（103）的上面板子前端面；转动箱门（106）通过转轴与档案拿取箱（102）和档案存放箱（103）侧面板子转动连接；

所述的第一支撑杆（202）的上端固定安装在档案放置架（201）的下端面；储物柜（203）的左侧面与档案放置架（201）的右侧面靠上位置固定连接；储物柜门（204）通过转轴与储物柜（203）的侧面转动连接；

所述的横杆（302）的端部与滑动杆固定架（301）的竖杆内侧固定连接，其侧面设有第一齿条（303）；第一滑块（304）滑动安装在横杆（302）外侧；第一步进电机（305）固定安装在第一滑块（304）的内部，其电机轴与第一齿轮（306）固定连接；第一齿轮（306）与第一齿条（303）相互啮合；竖杆（307）的端部与第一滑块（304）固定连接，其侧面设有第二齿条（308）；第二滑块（309）滑动安装在竖杆（307）的外侧；第二步进电机（310）固定安装在第二滑块（309）的内部，其电机轴与第二齿轮（311）固定连接；第二齿轮（311）与第二齿条（308）相互啮合；

所述的第一电缸（402）的缸体底端固定安装在档案取放部分固定板（401）的侧面，其活塞杆端与铰座（404）的转轴固定连接；第二电缸（403）的缸体底端固定安装在档案取放部分固定板（401）的侧面，其活塞杆端与档案取放夹（407）的后端面固定连接；第一舵机（405）固定安装在铰座（404）侧面，其舵机轴与铰座（404）的转轴固定连接；辅助取放档案板（406）的侧面板子与铰座（404）的底端固定连接；识别摄像头（408）固定安装在档案取放夹（407）的内部；第三电缸（409）的缸体底端固定安装在档案取放夹（407）的左侧夹板内侧，其活塞杆端与夹板（410）固定连接；

通过识别摄像头（408）识别目标档案夹，通过第一电缸（402）和第二电缸（403）同时推动辅助取放档案板（406）和档案取放夹（407）伸入档案夹两侧空隙中，通过两侧的辅助取放档案板（406）的侧板挡住其他的档案夹防止掉落，通过第三电缸（409）带动夹板（410）夹紧档案夹，通过第二电缸（403）带动档案取放夹（407）将档案夹取出。