[发明专利]一种医用乳胶手套包装机自动送料装置

权利要求书

1.一种医用乳胶手套包装机自动送料装置，其特征在于，包括：驱动装置、检测装置、传动机构、角度补偿装置、抓取装置、触发机构；

驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮带动从动轮转动；

从动轮上设置与检测装置配套的触发机构，检测装置检测到触发机构时，抓取装置到达预定工位，驱动装置停止工作；

从动轮还连接传动机构，作为传动机构的输入，传动机构的输出位置连接角度补偿装置，角度补偿装置上设置抓取装置，角度补偿装置保持抓取装置的姿态垂直于地面向下。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机、同步带轮、皮带、被动同步带轮，减速电机的输出轴上安装同步带轮，皮带套在同步带轮和被动同步带轮外围，同步带轮通过皮带和被动同步带轮连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述触发机构为感应板，所述检测装置包括光电传感器，感应板安装在所述从动轮的外缘，所述光电传感器设置在感应板的运动路径上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括传动主轴、摇臂，传动主轴和所述从动轮同轴安装，传动主轴的另一端连接摇臂，摇臂连接所述角度补偿装置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度补偿装置包括主动补偿带轮、补偿皮带、被动补偿带轮、补偿主轴，主动补偿带轮套在传动机构的输出位置外围，主动补偿带轮通过补偿皮带连接被动补偿带轮，被动补偿带轮和补充主轴同轴连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述被动补偿带轮与所述主动补偿带轮的模数和齿数对应相等。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓取装置包括气爪安装块和气爪，气爪安装块和所述角度补偿装置的输出位置连接，气爪安装块上设置气爪。