[发明专利]电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述控制方法包括：获取电机当前温度和电机控制器当前温度，计算电机当前温度与预设电机最大允许工作温度的差值得到电机温差，计算电机控制器当前温度与预设电机控制器最大允许工作温度的差值得到电机控制器温差；获取电机当前转速，根据电机当前转速确定对应的电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩；根据电机温差和电机控制器温差确定对应的电机输出转矩限制修正系数；根据电机输出转矩限制修正系数、电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩，确定电机输出转矩的限制边界值。所述控制方法能够动态适应车辆的行驶工况。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆在运行过程中，如果电机系统长时间运行在外特性曲线和持续输出特性曲线之间，易报过温故障，其中，外特性曲线是指电机系统的最大输出功率(或转矩)随电机转速变化的曲线，持续输出特性曲线是指电机系统可以一直工作而不报过温故障的最大输出功率(或转矩)随电机转速变化的曲线。对于纯电动汽车而言，电机系统只有在车辆急加速、急减速或爬坡工作中才运行在外特性曲线上，持续时间较短，属于“大马拉小车”。对于混合动力汽车，车辆的共同驱动力由两种及以上动力装置提供，为了降低油耗，使得电机系统经常运行在外特性曲线和持续输出特性曲线之间。若不对电机系统的输出性能进行有效的控制，车辆在运行过程中电机系统易在运行的过程中报过温故障，使得电驱动系统停机，降低了车辆的客户体验感及可靠性。

电机系统一般提供峰值电动功率及转矩(30s或60s)、持续电动功率及转矩、峰值发电功率及转矩(30s或60s)、持续发电功率及转矩，常用峰值电动功率及转矩、峰值发电功率及转矩作为电机系统输出性能的限制边界值。若车辆经常出现电机系统过温故障，通常会对电机系统的限制转矩进行修正，相关技术中，通过电机温度、逆变器温度、当前电压来修正电机系统的限制转矩，修正系数范围为(0，1)，但是没有给出修正系数的具体计算方法，因此无法确定在不同的温度或电压下的修正系数，难以适用动态多变的车辆行驶工况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

一种电机输出转矩的控制方法，所述方法包括：

获取电机当前温度和电机控制器当前温度，计算所述电机当前温度与预设电机最大允许工作温度的差值得到电机温差，计算所述电机控制器当前温度与预设电机控制器最大允许工作温度的差值得到电机控制器温差；

获取电机当前转速，根据所述电机当前转速确定对应的电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩；

根据所述电机温差和所述电机控制器温差确定对应的电机输出转矩限制修正系数；

根据所述电机输出转矩限制修正系数、所述电机当前峰值转矩和所述电机当前持续转矩，确定电机输出转矩的限制边界值。

在其中一个实施例中，根据所述电机温差和所述电机控制器温差确定对应的电机输出转矩限制修正系数，包括：

比较所述电机温差与预设电机最大允许温差、预设电机最小允许温差的值大小，以及比较所述电机控制器温差与预设电机控制器最大允许温差、预设电机控制器最小允许温差的值大小，获得比较结果；

根据所述比较结果，确定对应的电机输出转矩限制修正系数。

在其中一个实施例中，当所述比较结果为所述电机温差大于所述预设电机最大允许温差且所述电机控制器温差大于所述预设电机控制器最大允许温差时，确定所述电机输出转矩限制修正系数为0。

在其中一个实施例中，当所述比较结果为所述电机温差小于所述预设电机最小允许温差或所述电机控制器温差小于所述预设电机控制器最小允许温差时，确定所述电机输出转矩限制修正系数为用电机温差或电机控制器温差修正最小电机限制转矩时的修正系数。