[发明专利]压电晶体仿生肌肉装置在审
| 申请号： | 201910225479.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110039519A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴亚军;刘丽 | 申请（专利权）人： | 刘丽 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抱闸机构 密封 压电晶体装置 可伸缩外壳 仿生肌肉 驱动机构 动子 收缩 逆压电效应 机械手 保持装置 保证装置 动力器件 放松状态 解锁信号 静止状态 模仿生物 人造肌肉 三种状态 生物肌肉 压电晶体 运动方式 机械臂 肌小节 模块化 解锁 向内 申请 机器人 静止 能耗 肌肉 模仿 放松 应用 | ||
1.一种压电晶体装置，其特征在于，所述压电晶体装置包括驱动机构、抱闸机构以及密封可伸缩外壳，其中，
所述驱动机构，用于在压电晶体的逆压电效应作用下，产生收缩运动，从而带动装置进行收缩；
所述抱闸机构，用于在进行收缩运动时，随时锁定动子位置，使该动子即使在丢失收缩信号时也不能自由运动，保证装置的安全性；
所述密封可伸缩外壳，用于将整个装置密封成为动力器件，并且能够伸缩。
2.根据权利要求1所述的压电晶体装置，其特征在于，
所述抱闸机构，还用于在没有收缩运动时，锁定动子位置，使装置处于静止状态。
3.根据权利要求1所述的压电晶体装置，其特征在于，
所述抱闸机构，还用于收到解锁信号时，解开对动子的锁定，使装置处于放松状态。
4.一种仿生肌肉方法，其特征在于，应用于包括驱动机构、抱闸机构以及密封可伸缩外壳的压电晶体装置，所述方法包括：
在收到驱动信号时，控制所述驱动机构产生收缩运动；
在没有收缩信号和解锁信号时，控制所述抱闸机构锁定装置，使装置处于静止状态；
在收到解锁信号时，控制所述抱闸机构解锁，使装置处于可以自由伸缩的放松状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压电晶体装置还包括密封可伸缩外壳；
所述方法还包括：
所述密封可伸缩外壳将装置密封成为动力器件，隔绝外部环境影响；
所述密封可伸缩外壳将装置密封成为动力器件，多个动力器件通过串并联连接方式形成仿生肌肉组织，提升拉动力和伸缩距离。
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