[发明专利]一种数字式智能型直行程电动执行器

说明书

本发明公开了一种数字式智能型直行程电动执行器，具体涉及电动执行器领域，包括步进电机、减速器和丝杆传动机构，所述减速器设置于步进电机前侧且与步进电机传动连接，所述丝杆传动机构设置于减速器底部且与减速器通过纵向转轴传动连接，所述步进电机连接横向转轴。本发明通过控制模块控制步进电机带动丝杆传动机构工作，智能控制执行器进入初始化阶段，步进电机带动横向转轴正转和反转，通过所连接的阀门机械限位使步进电机发生堵转，分别经CPU记忆零点位置和100％点位置，CPU将根据预设的精度等级进行均分信号，并记忆均分的信号数量，调试完成，安装调试简单，无需经常调整零点位置，能进行自我诊断，减少维护频率。

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种数字式智能型直行程电动执行器。

背景技术

目前市场上的电动执行器都是采用普通电机作为动力元件，电位器作为位置传感元件，行程开关作为零点位置和100％位置的控制元件。这种结构在技术上就无法做到智能控制，造成安装调试复杂而且需要专业人员操作，在有振动的情况下容易漂移，不够稳定。

目前国内同行业产品主要以普通电机作为执行机构的动力元件，而对其实施高精度控制技术上目前不能实现，所以对阀门行程的控制只能采用行程开关加位置传感器来实现对阀门位置的控制，控制精度低，而且在振动情况下，行程开关容易松动，这就需要专业的人员进行维修调试。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种数字式智能型直行程电动执行器，通过控制模块控制步进电机带动减速器再带动丝杆传动机构工作，智能控制执行器进入初始化阶段，步进电机带动横向转轴正转和反转，通过所连接的阀门机械限位使步进电机发生堵转，分别经CPU记忆零点位置和100％点位置，CPU将根据预设的精度等级进行均分信号，并记忆均分的信号数量，调试完成，减少目前市场产品的安装调试繁琐，使用过程中需要专业人员经常调整零点位置，提高安装调试效率，减少维护频率；由于本发明的限位是依靠所驱动的阀门机械限位，所以本发明与阀门连接的方式是刚性连接，解决了目前市场上需要安装弹簧进行补偿，零点容易漂移的问题；通过上位机信号与反馈信号对比，判断执行器的运行状态，实现对阀门诊断，解决了目前市场上的产品不能进行自我诊断；通过自我诊断，当发现上位机信号与反馈信号偏差超过设定值时，控制模块会执行清障程序，解决了遇到轻微卡阻就不能正常工作等问题；另外本发明采用的是三杆式支撑设计，解决了传统两杆式支撑设计需要顾及安装位置，在振动情况下容易断裂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字式智能型直行程电动执行器，包括步进电机、减速器和丝杆传动机构，所述减速器设置于步进电机前侧且与步进电机传动连接，所述丝杆传动机构设置于减速器底部且与减速器通过纵向转轴传动连接，所述步进电机连接横向转轴，所述横向转轴上固定套设有旋转编码器，所述丝杆传动机构包括内丝杆和外套筒，所述外套筒活动设置于内丝杆外部，所述内丝杆底端通过支架固定设有接头，所述接头底部设有阀杆，所述外套筒外部固定套设有定位支架，所述定位支架两端套设有定位杆，所述定位杆底端固定设有连接盘；

所述步进电机和减速器顶部固定设有顶板以及底部固定设有底板，所述顶板上设有电源、电机驱动控制器、接线盒和控制模块。

在一个优选地实施方式中，所述内丝杆顶端与纵向转轴固定连接，所述内丝杆外壁设有外螺纹，所述外套筒内壁设有与外螺纹相配合的内螺纹。

在一个优选地实施方式中，所述横向转轴一端延伸至减速器内部，所述减速器前侧设有手轮，所述手轮一端延伸至减速器内部与横向转轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述接头顶部设有插槽以及底部设有插孔，所述内丝杆底端延伸至插槽内部且与接头通过插销固定连接，所述阀杆顶端延伸至插孔内部且与接头通过锁紧螺母固定连接，所述插孔一侧设有紧固孔，所述紧固孔内部螺纹连接有紧固销。