[发明专利]油浸式变压器内部检测机器人

权利要求书

1.一种油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：

桶状主体(100)，包括主体头部(110)和主体尾部(120)；

检测系统(200)，设置于所述主体头部(110)，所述检测系统(200)包括：

红外成像装置(210)、紫外检测装置(220)和图像采集装置(230)，设置于所述桶状主体(100)的同一截面；

螺旋推进装置(300)，设置于所述主体尾部(120)。

2.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括至少两个侧部喷射装置(400)，间隔设置于所述桶状主体(100)的侧部。

3.如权利要求2所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，每个所述侧部喷射装置(400)包括至少两个喷射器(410)，所述喷射器(410)的喷射方向与所述桶状主体(100)的轴线交叉。

4.如权利要求3所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述侧部喷射装置(400)还包括连接部(420)，所述两个喷射器(410)分别设置于所述连接部(420)的两端。

5.如权利要求4所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述两个喷射器(410)朝向所述连接部(420)的同一侧弯折。

6.如权利要求5所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括两个停靠架(500)，所述两个停靠架(500)分别与两个所述侧部喷射装置(400)对应设置于所述桶状主体(100)的侧部。

7.如权利要求6所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述停靠架(500)设置于所述两个喷射器(410)弯折的方向。

8.如权利要求7所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述停靠架(500)包括一个与所述桶状主体(100)的轴线平行设置的停靠杆(510)，每个所述停靠杆(510)相对于所述桶状主体(100)固定设置。

9.如权利要求8所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述停靠架(500)还包括两个连接杆(520)，所述停靠杆(510)通过所述两个连接杆(520)固定于所述桶状主体(100)。

10.如权利要求4所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述两个喷射器(410)关于所述连接部(420)中间的横截面对称设置。

11.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括透明保护罩(610)，设置于所述主体头部(110)，所述红外成像装置(210)、所述紫外检测装置(220)和所述图像采集装置(230)设置于所述透明保护罩(610)内部。

12.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括照明装置(620)，设置于所述桶状主体(100)的侧部，并朝向所述主体头部(110)。

13.如权利要求1所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述桶状主体(100)具有桶状腔体(130)，所述油浸式变压器内部检测机器人(10)还包括控制板(630)，所述控制板(630)设置于所述桶状腔体(130)。

14.如权利要求13所述的油浸式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括蓄电装置(640)，与所述控制板(630)电连接，设置于所述桶状腔体(130)。