[发明专利]一种用于AGV小车的激光引导装置

说明书

本发明公开了一种用于AGV小车的激光引导装置，涉及AGV技术领域。本发明包括角度引导器、转向定位器、直线引导器、角度接收器、转向接收器和直线接收器，角度引导器、转向定位器和直线引导器均设置在AGV小车运行环境中，角度接收器、转向接收器和直线接收器均设置在AGV小车表面，角度引导器与角度接收器相配合，转向定位器与转向接收器相配合，直线引导器与直线接收器相配合。本发明通过利用激光亮度高、方向性好以及聚焦性好的特点提高AGV小车在运行过程中的定位精度，通过设备之间的相互配合，降低AGV小车的激光导航系统的技术要求，极大降低成本。

技术领域

本发明属于AGV小车技术领域，特别是涉及一种用于AGV小车的激光引导装置。

背景技术

AGV智能小车在工业生产中被广泛应用。目前，AGV小车的引导方式通常包括磁线引导、RFID引导或激光引导，前两种引导方式虽然在成本上较为低廉，但精度较差，施工较为麻烦；激光引导通过和GPS系统相配合，多个激光对AGV小车进行引导，涉及算法技术难度较大，成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于AGV小车的激光引导装置，通过利用激光亮度高、方向性好以及聚焦性好的特点提高AGV小车在运行过程中的定位精度，通过设备之间的相互配合，降低AGV小车的激光导航系统的技术要求，极大降低成本。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于AGV小车的激光引导装置，包括角度引导器、转向定位器、直线引导器、角度接收器、转向接收器和直线接收器，所述角度引导器、转向定位器和直线引导器设置在AGV小车运行环境中，角度引导器用于设置AGV小车转向角度，转向定位器用于确定AGV小车转向点，直线引导器用于引导AGV小车直线运行，所述角度接收器、转向接收器以及直线接收器均设置在AGV小车外表面，角度接收器用于接收角度引导器所给出的角度设置信息；所述角度引导器与角度接收器相配合；所述转向定位器与转向接收器相配合；所述直线引导器与直线接收器相配合；

所述角度引导器包括定位管、激光器、驱动块和驱动座；所述定位管周侧面与若干激光器连接，所述驱动块设置在定位管内部；所述驱动块与驱动座连接；

其中，所述定位管包括管体、挡板和电阻线圈；所述管体为管形结构，所述管体两端分别与两个挡板连接；所述管体周侧面竖直设置有直线滑槽；所述直线滑槽的槽壁设置有定位滑槽；所述定位滑槽内固定有电阻线圈，所述电阻线圈为柱形结构，所述电阻线圈的长度与定位滑槽相适应；

其中，所述激光器包括内旋环、固定环和激光发射灯；所述内旋环为环形结构，所述内旋环内表面设置有螺旋滑槽；所述内旋环周侧面与固定环连接；所述固定环周侧面与激光发射灯连接；

其中，所述驱动块包括固定管、滑杆和滑片；所述固定管为管形结构，所述固定管的外径尺寸与管体的内径相适应；所述固定管周侧面与滑杆连接，所述滑杆与直线滑槽相配合；所述滑杆周侧面与滑片连接，所述滑片与电阻线圈相配合；

其中，所述驱动座包括罩盖、电机和伸缩杆；所述罩盖为桶形结构，所述罩盖一表面与挡板连接，所述电机固定在罩盖内表面；所述伸缩杆一端与电机连接；所述伸缩杆另一端与固定管连接；

两个所述角度接收器分别设置在AGV小车两侧，所述角度接收器包括若干子接收器，所述若干子接收器线性排列；所述子接收器为盒形结构，所述子接收器周侧面设置有透光窗口；所述子接收器内表面设置有感光板。

优选地，所述转向接收器与角度引导器不在同一高度。

优选地，所述螺旋滑槽为螺旋线形开槽；所述螺旋线形开槽为螺旋线的八分之一个周期；所述激光器的数量为四个；若干所述激光器的初始角度相同，通过若干激光器的相互配合，精确测量小车转向角度。