[发明专利]挡位切换控制装置

权利要求书

1.一种挡位切换控制装置，其具有：

马达，其具有以沿轴向延伸的中心轴线为中心的马达旋转轴；

减速器，其与所述马达旋转轴联结；

手控轴，其与所述减速器的输出轴联结；

止动板，其被安装于所述手控轴，连续地设置有与多个挡位对应的多个谷部以及多个所述谷部之间的峰部；

停止位置保持部，其具有与所述止动板的多个所述谷部中的任一个谷部接触且从所述手控轴的径向外侧朝向径向内侧方向施力的接触部，在所述接触部与所述谷部接触的状态下保持所述止动板的停止位置；

旋转角度检测部，其检测所述马达旋转轴的旋转角度；以及

控制部，其控制所述马达的所述马达旋转轴的旋转角度；

所述挡位切换控制装置的特征在于，

所述控制部具有：

目标旋转角度设定部，其根据所述旋转角度检测部检测出的旋转角度的检测值，设定所述马达旋转轴的目标旋转角度，该目标旋转角度是使所述接触部从所述接触部的与由所述停止位置保持部保持的所述止动板的所述谷部接触的接触位置移动到相邻地位于所述止动板的旋转方向滞后侧的其他谷部的规定位置而需要的，所述其他谷部的规定位置位于比所述其他谷部的底部靠所述止动板的旋转方向滞后侧的位置；

马达驱动控制部，其根据所述旋转角度检测部检测出的旋转角度的检测值，使所述马达旋转轴旋转到所述目标旋转角度后停止；

马达旋转轴旋转移动角度计算部，其根据所述旋转角度检测部的旋转角度的检测值，计算所述马达旋转轴的旋转移动角度，该旋转移动角度是在所述马达旋转轴以所述目标旋转角度停止后，到所述止动板因所述接触部的作用力而旋转从而所述接触部移动到所述其他谷部的所述底部为止的旋转移动角度；以及

目标旋转角度校正部，其根据由所述马达旋转轴旋转移动角度计算部计算出的所述马达旋转轴的旋转移动角度来变更所述目标旋转角度，

所述控制部还具有旋转移动角度判定部，该旋转移动角度判定部判定由所述马达旋转轴旋转移动角度计算部计算出的所述马达旋转轴的旋转移动角度是否在规定范围内，

在由所述旋转移动角度判定部判定为所述马达旋转轴的旋转移动角度在所述规定范围内的情况下，所述目标旋转角度校正部进行增大所述目标旋转角度的校正。

2.根据权利要求1所述的挡位切换控制装置，其特征在于，

所述规定范围被设定为所述接触部在所述其他谷部的所述规定位置与所述其他谷部的底部之间移动时的所述止动板的旋转角度。