[发明专利]可控震源车振动器平板与车身干涉预警方法及装置

说明书

本发明公开了一种可控震源车振动器平板与车身干涉预警方法及装置，该方法包括：分别获取检测到的振动器平板的重力轴向量和车身的重力轴向量在三维坐标系的分量；根据所述分量计算出所述振动器平板和所述车身之间的夹角，并确定出所述振动器平板相对于所述车身的倾斜方向；根据所述倾斜方向确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值；若所述振动器平板与所述车身之间的夹角大于所述阈值，发送警报信息。本发明解决了现有技术无法对振动器平板与可控震源车身产生干涉进行预警的技术问题。

技术领域

本发明涉及地震勘探领域，具体而言，涉及一种可控震源车振动器平板与车身干涉预警方法及装置。

背景技术

在地震勘探施工中可控震源作为主要的激发源被广泛应用，其振动器平板与大地间的耦合情况直接影响地震数据的质量。目前，可控震源施工环境多为沙漠、戈壁、草原等复杂地形，施工时常出现振动器平板与地面产生夹角的情况，造成平板与大地耦合不良，震动畸变增大，进而影响施工质量及效率。同时如果平板在下方时其下方有大个体坚硬异物则会导致平板产生较大倾斜，造成平板与可控震源车身产生干涉，造成可控震源设备的损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可控震源车振动器平板与车身干涉预警方法及装置，以解决现有技术无法对振动器平板与可控震源车身产生干涉进行预警的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种可控震源车振动器平板与车身干涉预警方法，该方法包括：

分别获取检测到的振动器平板的重力轴向量和车身的重力轴向量在三维坐标系的分量；

根据所述分量计算出所述振动器平板和所述车身之间的夹角，并确定出所述振动器平板相对于所述车身的倾斜方向；

根据所述倾斜方向确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值；

若所述振动器平板与所述车身之间的夹角大于所述阈值，发送警报信息。

可选的，所述确定出所述振动器平板相对于所述车身的倾斜方向，包括：

根据所述分量确定出所述振动器平板的重力轴向量和所述车身的重力轴向量的差向量。

可选的，所述根据所述倾斜方向确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值，包括：

根据所述差向量确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值。

可选的，所述根据所述差向量确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值，包括：

当所述差向量的Y轴分量的绝对值大于或等于X轴分量的绝对值时，确定所述阈值为第一阈值，所述第一阈值的取值范围为10至20度，其中，Y轴方向为车身方向；

当所述差向量的Y轴分量的绝对值小于X轴分量的绝对值时，确定所述阈值为第二阈值，所述第二阈值的取值范围为10至15度。

可选的，所述确定出所述振动器平板相对于所述车身的倾斜方向，包括：

根据所述分量确定出所述振动器平板的重力轴向量和所述车身的重力轴向量的X轴分量差值及Y轴分量差值。

可选的，所述根据所述倾斜方向确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值，包括：

根据所述X轴分量差值及Y轴分量差值确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值。

可选的，所述根据所述X轴分量差值及Y轴分量差值确定出所述振动器平板与所述车身的夹角的阈值，包括：

当所述Y轴分量差值的绝对值大于或等于X轴分量差值的绝对值时，确定所述阈值为第一阈值，所述第一阈值的取值范围为10至20度，其中，Y轴方向为车身方向；