[发明专利]一种燃料电池发动机供氢子系统的控制策略方法及系统在审
申请号: | 201910226188.4 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN110010931A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 倪淮生;曹菁;陈俊坚;叶玺臣 | 申请(专利权)人: | 嘉兴德燃动力系统有限公司 |
主分类号: | H01M8/04089 | 分类号: | H01M8/04089;H01M8/0438;H01M8/04746;H01M8/04992;B60L58/30 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模糊控制 开度 燃料电池发动机 方式获取 控制策略 氢气 累加 供氢 控制调节阀 子系统控制 开度变化 控制方式 快速波动 快速补偿 氢气压力 压力波动 压力调整 压力反馈 压力设定 补偿量 排水 响应 配置 申请 | ||
本发明及燃料电池发动机技术领域,具体为一种燃料电池发动机供氢子系统控制策略方法及系统,包括步骤1,将氢气进堆压力设定值与氢气实际进堆压力反馈值进行比较获得压差值;步骤2,若压差值大于0,则通过累加及模糊控制的方式获取调节阀开度值;若压差值小于0,则通过累减及模糊控制的方式获取调节阀开度值;步骤3,根据调节阀开度值控制调节阀开度。本申请的控制策略采用累加累减的基本控制方式,放慢实际控制时的调节阀开度变化以消除氢气压力的快速波动,同时加入模糊控制作为补偿,模糊控制可根据实际配置来提高响应速度,作为补偿量可以在排氢排水和压力调整的瞬间进行快速补偿,避免压力波动超过允许值。
技术领域
本发明及燃料电池发动机技术领域,具体为一种燃料电池发动机供氢子系统控制策略方法及系统。
背景技术
燃料电池发动机系统的氢气供应子系统主要用于将高压储氢瓶(350bar~700bar)通过减压阀将压力降至10bar~20bar,再通过压力调节阀(比例阀)将氢气进堆压力调节至适合燃料电池电堆工作的值(一般为0bar~1bar),属于高压转低压的调节系统。同时由于燃料电池电堆的特性,燃料电池电堆的氢气进堆压力与空气进堆压力的压差不得过大(一般氢气压力略大于空气压力,但不得超过0.2bar)。因此燃料电池发动机系统对氢气进堆压力的稳定性要求很高(特别是在排氢和排水的瞬间),其次是对压力响应速度的要求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提出了一种燃料电池发动机供氢子系统控制策略方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种燃料电池发动机供氢子系统的控制策略方法,包括
步骤1,将氢气进堆压力设定值与氢气实际进堆压力反馈值进行比较获得压差值;
步骤2,若压差值大于0,则通过累加及模糊控制的方式获取调节阀开度值;若压差值小于0,则通过累减及模糊控制的方式获取调节阀开度值;
步骤3,根据调节阀开度值控制调节阀开度。
作为优选,所述步骤2具体为,当压差值大于0且小于0.04时,通过累加的方式获取调节阀开度值;当压差值大于0.04时,通过累加及模糊控制的方式获取调节阀开度值;当压差值小于0且大于-0.04时,通过累减的方式获取调节阀开度值;当压差值小于-0.04时,通过累减及模糊控制的方式获取调节阀开度值。
作为优选,所述氢气进堆压力设定值为0.15bar。
作为优选,所述氢气进堆压力设定值为0.25bar。
作为优选,所述氢气进堆压力设定值为0.35bar。
一种燃料电池发动机供氢子系统的控制策略系统,包括第一减法器,零比较器,第二减法器,延时器,和第三减法器,所述第一减法器的正输入端与氢气进堆压力设定单元连接,所述第一减法器的负输入端与氢气实际进堆压力反馈单元连接,所述第一减法器的输出端与第一放大器的输入端连接,所述第一放大器的输出端与基本控制器的输入端口一连接;
所述零比较器的输入端与所述氢气进堆压力设定单元连接,所述零比较器的输出端与数据类型转换器的输入端,所述数据类型转换器的输出端与所述基本控制器的输入端口二连接;
所述第二减法器的正输入端与氢气进堆压力设定单元连接,所述第二减法器的负输入端与氢气实际进堆压力反馈单元连接,所述第二减法器的输出端与第二放大器的输入端连接,所述第二放大器的输出端与模糊控制补偿器的输入端口一连接;
所述延时器的输入端与氢气实际进堆压力反馈单元连接,所述第三减法器的正输入端与所述延时器的输出端连接,所述第三减法器的负输入端与氢气实际进堆压力反馈单元连接,所述第三减法器的输出端与第三放大器的输入端连接,所述第三放大器的输出端与模糊控制补偿器的输入端口二连接,所述模糊控制补偿器的输出端口与第四放大器的输入端口连接;
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