[发明专利]无人搬送车

说明书

在本发明的无人搬送车中，连结机构具有连结部、使连结部在第一方向上移动的驱动部及可动部且通过连结部穿过被连结部而与物体连结。驱动部可将连结部切换成第一与第二状态。可动部可在第一位置和第二位置之间移动。当连结部为第一状态且可动部位于第一位置时，连结部的第一方向另一侧的端部接触可动部的第一方向一侧的面或在第一方向上贯穿可动部并朝比可动部的第一方向一侧的面更靠近第一方向另一侧突出。当连结部为第一状态且可动部位于第二位置时，可动部位于已从连结部朝规定方向分离的位置上。在将可动部的位置维持成第一位置的方向上对可动部施加力。作业者可容易地手动地连结物体，且可自动地进行物体的移动及与物体的连结解除。

技术领域

本发明涉及一种无人搬送车。

背景技术

使物体移动的无人搬送车已为人所知。例如，在专利文献1中，作为无人搬送车，记载有对台车进行牵引来使其移动的台车牵引车。专利文献1的台车牵引车具有使用于与台车进行连结的连结销升降的连结销升降机构。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2005-297809号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

当在室内使用如上所述的无人搬送车时，通过无人搬送车来进行移动的物体的位置在某种程度上已固定的情况多。因此，无人搬送车可自动地靠近物体，通过连结机构来使物体与无人搬送车连结。由此，无人搬送车可自动地进行与物体的连结、物体的移动及与物体的连结解除。

另一方面，例如当在室外使用如上所述的无人搬送车时，进行移动的物体的位置未特别固定，时常不同的情况多。在此情况下，无人搬送车可根据已被登记在无人搬送车中的目的地来自动地进行物体的移动及与物体的连结解除，但难以自动地进行与物体的连结。

针对此情况，可考虑作业者手动地将物体与无人搬送车连结。但是，无人搬送车的连结机构的连结状态与解除状态被自动控制，因此作业者必须一边对无人搬送车给予切换连结机构的状态的命令，一边将物体与无人搬送车连结，存在程序繁杂化的情况。

鉴于所述情况，本发明的一个实施方式的目的之一在于提供一种作业者可容易地手动地连结物体，且可自动地进行物体的移动及与物体的连结解除的无人搬送车。

[解决问题的技术手段]

本发明的无人搬送车的一个实施方式是使具有环状的被连结部的物体移动的无人搬送车，其包括：车体；驱动车轮，安装在所述车体上；以及连结机构，经由所述被连结部而与所述物体连结。所述连结机构包括：基底部，具有朝第一方向一侧凹陷的孔部；连结部，在所述第一方向上延长，至少一部分配置在所述孔部内；驱动部，使所述连结部在所述第一方向上移动；支撑部，从所述基底部中的与所述孔部不同的位置朝所述第一方向另一侧突出；以及可动部，以相对于所述支撑部可在规定方向上移动的方式安装且通过所述连结部穿过所述被连结部的内侧而与所述物体连结。所述驱动部可将所述连结部的状态切换成所述连结部的所述第一方向另一侧的端部从所述孔部朝所述第一方向另一侧突出的第一状态、及所述连结部的所述第一方向另一侧的端部位于比所述第一状态更靠近所述第一方向一侧的第二状态。所述可动部可在第一位置和与所述第一位置不同的第二位置之间移动。当所述连结部为所述第一状态、且所述可动部位于所述第一位置上时，所述连结部的所述第一方向另一侧的端部接触所述可动部的所述第一方向一侧的面、或在所述第一方向上贯穿所述可动部并朝比所述可动部的所述第一方向一侧的面更靠近所述第一方向另一侧突出。当所述连结部为所述第一状态、且所述可动部位于所述第二位置上时，所述可动部位于已从所述连结部朝所述规定方向分离的位置上。当所述连结部为所述第二状态时，所述连结部与所述可动部在所述第一方向上分离来配置。在将所述可动部的位置维持成所述第一位置的方向上对所述可动部施加力。

[发明的效果]