[发明专利]一种铁路道岔渣石清理机器人

权利要求书

1.一种铁路道岔渣石清理机器人，包括底架、滑轮连轴、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B，其特征在于，所述底架为所述机器人的固件支撑，下部底面安装所述支撑座、所述滑轮连轴和所述铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在所述底架上部，与所述滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置所述液压缸A，所述液压缸A的伸出杆与机械臂固连为一体，所述滑动导轨上连接着所述滑动台，所述滑动台上螺栓连接着两个所述液压缸A，所述液压缸A的伸出杆与所述机械臂固连为一体，所述液压缸A可推动所述机械臂来回移动；所述导向杆上的所述机械臂与所述挖铲连接，所述液压缸B安装在所述机械臂上，所述机械臂下部与所述挖铲为销连接，所述挖铲可绕销轴B进行转动，所述液压缸B一端与所述机械臂相连，出力伸出端则与所述挖铲连接，以推动其转动所述挖铲；操作者控制滑动台上的液压缸A出油，使其活塞推杆推出，将机械臂上的挖铲移动至待清理处；操作者控制液压缸B出油，使其活塞推杆推出，推动挖铲转动一定角度，随后进行挖取，渣石进入挖铲中的料斗空间中；操作者控制液压缸A出油，推动机械臂实现运输动作，将挖铲中的渣石运至相应地点；最后液压缸A回油，活塞杆退回，挖铲恢复初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述底架侧视为U形，正视为一“人”字形结构，中部镂空，两侧设有立柱与横梁成框架式结构。

3.根据权利要求2所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述底架四个边角处设有所述支撑座与所述铁轨滑轮，四个所述铁轨滑轮组合构成行进机构。

4.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述导向杆为一圆柱体，两端攻有螺纹，其他部位均为光滑圆柱表面，所述导向杆通过螺纹连接安装在底架的人字形两侧顶端。

5.根据权利要求4所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述导向杆为两根并套有机械臂。

6.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述滑动导轨为一工型钢，上表面光滑，两端伸出的部分为圆柱体并攻有螺纹，两侧通过螺纹连接来紧固。

7.根据权利要求1所述的一种铁路道岔渣石清理机器人，其特征在于：所述机械臂上端斜向伸出四个柱体，柱体末端为圆柱套筒，中空部分与所述导向杆连接；中部为一臂状体，横截面从上往下渐渐变小，末端为一过渡光滑的U形叉，打有通孔，通过该孔与销轴B连接，使之成为所述挖铲的转动支点。