[发明专利]功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法

说明书

本发明提供了一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，预充第二离合器和第二制动器，控制小电机以目标转速为零降低转速，当发动机转速与大电机转速的差值小于A且第二离合器和第二制动器预充完成时，降低第一离合器扭矩，当发动机转速与第一行星架转速的差值大于C时，降低第一离合器扭矩提升发动机转速，当大电机转速大于第一行星架转速时，降低第一离合器扭矩及PID控制第二离合器扭矩维持发动机转速，当第一离合器扭矩下降至0时，PID控制第二离合器扭矩调节发动机转速，当小电机转速绝对值小于F且发动机转速与大电机转速的差值绝对值小于G时，锁止第二制动器，闭合第二离合器。本发明方法简单可行，驾驶安全性、舒适性较好。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的控制领域，特别涉及一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法。

背景技术

混合动力汽车在行驶过程中，会根据不同的情况在混合动力驱动模式之间进行切换或纯电池驱动模式之间进行切换，也可能会从混合动力驱动模式切换至纯电动驱动模式，而对于不同的混合动力传动系统，其模式切换控制方法可能不同，而如何控制，使得车辆在驱动模式切换过程中较为平顺，提高驾驶安全性、舒适性，则成为混合动力汽车的一个研究方向。

发明内容

本发明旨在提供一种简单可行、驱动模式切换过程中车辆较为平顺、驾驶安全性、舒适性较好的功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，在车辆处于HEV-4驱动模式且车速高于45Km/h、油门踏板开度大于等于65％，车辆进行混合动力驱动模式切换，按以下步骤进行：

S1：整车控制器对第二离合器C1和第二制动器B2进行预充，控制小电机E1以目标转速为零降低转速，当发动机转速与大电机E2转速的差值小于设定阈值A且第二离合器C1和第二制动器B2预充完成时，执行步骤S2；

S2：整车控制器控制第一离合器C0扭矩降低至发动机飞轮扭矩减去设定阈值B的值，使第一离合器C0两端出现转速差，当发动机转速与第一行星架PC1转速的差值大于设定阈值C时，执行步骤S3；

S3：通过降低第一离合器C0扭矩控制发动机转速提升至大电机E2转速加上设定阈值D的值，整车控制器控制小电机E1以目标转速为零继续降低转速，此时大电机E2转速提升，当大电机E2转速大于第一行星架PC1转速时，执行步骤S4；

S4：通过按一定梯度△V降低第一离合器C0扭矩及通过PID算法控制第二离合器C1扭矩使得发动机转速维持在大电机E2转速加上设定阈值E的值，E与设定阈值D相同，当第一离合器C0扭矩下降至0时，第一离合器C0完全打开，执行步骤S5；该步骤中，第二离合器C1扭矩分为两部分，一部分是控制发动机转速的，一部分是补偿第一离合器C0扭矩下降的，这是两个离合器交接的过程；

S5：通过PID算法控制第二离合器C1扭矩使得发动机转速以大电机E2转速为目标进行调节，整车控制器继续控制小电机E1以目标转速为零降低转速，当小电机E1转速绝对值小于设定阈值F且发动机转速与大电机E2转速的差值绝对值小于设定阈值G时，执行步骤S6；

S6：锁止第二制动器B2，闭合第二离合器C1，此时车辆混合动力驱动模式切换至HEV-3。

进一步地，所述设定阈值A为2000～2500rpm，所述设定阈值B为30～60Nm，所述设定阈值C为50～100rpm，所述设定阈值D、设定阈值E均为50～150rpm，所述设定阈值F为30～150rpm，所述设定阈值G为50～100rpm。

进一步地，所述梯度△V1为500～1200Nm/s，所述梯度△V2为500～1500Nm/s。