[发明专利]一种旋转叶片非接触式动应变场测量方法及其系统有效
申请号: | 201910226767.9 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN109870134B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 乔百杰;敖春燕;陈雪峰;曹宏瑞;孙瑜 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B21/32 | 分类号: | G01B21/32;G01M7/02 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转叶片 动应变 测量 叶端 三维有限元模型 定时传感器 非接触式 转换矩阵 应变场 测点 轴向安装位置 测量精度高 计算过程 模态参数 内部节点 位置位移 叶片表面 在线测量 剪应变 模态 重构 叶片 | ||
1.一种旋转叶片非接触式动应变场测量方法,所述方法包括以下步骤:
第一步骤(S1)中,建立待测量旋转叶片的三维有限元模型,提取所述三维有限元模型的模态参数;
第二步骤(S2)中,确定叶端定时传感器数目与轴向安装位置,其中,提取叶片叶端轴向方向可安装叶端定时传感器的位移模态振型,构造关于位移模态振型的测点选择矩阵大小为nc×nm;其中nc表示叶片叶端有限元网格节点数目,每个节点选周向位移模态振型;从测点选择矩阵Φp中随机选择nd个测点构造大小为nd×nm的测点位移模态振型矩阵Φd,并计算其矩阵条件数κ;随机过程重复R次并从中选择矩阵条件数κ最小时的测点布置;
第三步骤(S3)中,构造有限测点位移与整体应变场的转换矩阵;
第四步骤(S4)中,基于所述叶端定时传感器获取旋转叶片叶端有限位置位移;
第五步骤(S5)中,所述动应变基于所述转换矩阵模态处理得到所述旋转叶片任意时刻、任意位置及任意方向的动应变。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,第一步骤(S1)中,通过模态分析提取所述三维有限元模型前nm阶模态参数、模态频率fi和大小为ndof×1的位移模态振型φi、大小为2ndof×1的应变模态振型ψi,构造旋转叶片全场位移模态振型矩阵大小为ndof×nm,构造旋转叶片全场应变模态振型矩阵大小为2ndof×nm;其中,nm表示模态数目,i表示模态阶次,ndof表示旋转叶片有限元模型的自由度数目,ndof=3nn,nn表示旋转叶片有限元模型节点数目。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,第一步骤(S1)中,每个旋转叶片有限元模型节点的应变包含3个正应变εx、εy、εz与3个剪应变γxy、γyz、γxz共6个应变分量。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,第二步骤(S2)中,旋转叶片轴向叶端定时测点数目nd大于等于模态数目nm。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,第三步骤(S3)中,转换矩阵大小为2ndof×nd;其中,表示测点位移模态振型矩阵Φd的逆;上标表示矩阵的逆;上标T表示矢量的转置。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,第四步骤(S4)中,叶端定时非接触式测量系统获得旋转叶片轴向nd个位置t个时刻的位移信号其中uj(t)表示第j(j=1,...,nd)个叶端定时传感器实测信号。
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